Jak podłączyć silnik szczotkowy DC z 4 szczotkami? Schemat połączeń

Witam serdecznie. Posiadam silnik prądu stałego i potrzebuje go uruchomić. Samo zasilanie to nie jest problem, problemem jest to,że silnik posiada 4 szczotki, a ja po prostu nie wiem jak go podłączyć. Potrzebuje jakiś schemat.
Z góry wielkie dzięki.

Daj może jakieś zdjęcie to bedzie łatwiej pomóc.

Zdjęcie to dopiero jutro. Jest to silnik firmy "Lenze"
180V około 250W. W puszce 8 zacisków:
2-stojan
2-tacho
4-szczotki
Mam problem jak podłączyć szczotki. Które to plusy, a które minusy.

Problem rozwiązany, szczotki podłączone na "krzyż"