Witam. Posiadam co prawda przestarzały ale jeszcze do niedawna sprawny Robot Asymtek Automove 201. Otóż steruje on silnikami krokowymi w osi x,y. Silniki są sterowane za pomocą układów L6203. Problem mój polega na tym że właściwie jeden układ ulega ciągłemu uszkodzeniu. Wystarczy iż go wsadzę w podstawkę podłączę silnik i się pali. Dodam iż bez podłączenia silnika układ działa prawidłowo i napięcia na jego wyjściach zmieniają się w żądanym zakresie. Czy to możliwe by te układy były aż tak wrażliwe? Porównuję napięcia z tego obwodu (y) z napięciamy z obwodu (x) wszystko jest tak samo. Za wszelkie uwagi na co jeszcze powinienem zwrócić uwagę. Dziękuję.
