Obługa gamepada Borland. Zaimplementowanie gamepadów.

Witam,

Realizuję pewien projekt sterowania robotem. Robot sterowany jest z PC a komunikacja następuje łączem Rs232, lecz to nie jest w tej chwili istotne. Interesuje mnie obsługa gamepada pod Borlandem - konkretnie program piszę w Delphi7. Robot w finalnej wersji prawdopodobnie będzie miał 11 stopni swobody i obsługa klawiaturowa jest bardzo utrudniona i mało intuicyjna...

Bardzo proszę o jakieś wskazania na przykłady zaimplementowania gamepadów w programy C++/Delphi Borlanda czy gotowe biblioteki... Może ktoś słyszała o takim czymś?

Pozdrawiam,

http://www.delphipraxis.net/topic85712_gamepadjoystick+abfragen.html