DS18B20 1-Wire – czy poprawnie odczytuję dane z czujnika o konkretnym ID?

         one_wire_reset();
         one_wire_send_command(SKIP_ROM,numer id); 
         one_wire_send_command(CONVERT_T,numer id); 
         
         one_wire_reset();
         one_wire_send_command(SKIP_ROM,numer id);
         one_wire_send_command(READ_SCRATCHPAD,numer id);
         tb1=one_wire_byte_read();
         tb2=one_wire_byte_read(); 

void one_wire_send_command(unsigned char command, unsigned char *ptr)
{
   unsigned char byte_count = 8;
   one_wire_reset() ;
   if(ptr)
   {
      one_wire_byte_write(MATCH_ROM);
      do
      {
         one_wire_byte_write(*ptr) ;
         ptr++;
      } while(--byte_count);
   }
   else   
   one_wire_byte_write(SKIP_ROM);
   one_wire_byte_write(command);
   
} 

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "lcd.h"
#define DS_0		 	DDRD|=1<<PD7;       //wyslij 0
#define DS_1			DDRD&=~(1<<PD7);    //wyslij 1

void DS_Write0(void){
_delay_us(10);  	//czas pomiedzy danymi
DS_0;			//sciagnij linie w dol
_delay_us(110);  //zapisuje 0
DS_1;			//koniec zapisu
}

void DS_Write1(void){
_delay_us(10);	//czas pomiedzy danymi
DS_0;			//uwaga nast. dana
_delay_us(7);	//sciagniecie na 7us
DS_1;			//zapisz 1
_delay_us(70);
}


void DS_Reset(void){

DS_0;
_delay_ms(1);
DS_1;
_delay_ms(1);
}

void DS_SkipROM(void){  //11001100 CCh
DS_Write0();
DS_Write0();
DS_Write1();
DS_Write1();
DS_Write0();
DS_Write0();
DS_Write1();
DS_Write1();
}

void DS_ConvertT(void){  //44h 01000100
DS_Write0();
DS_Write0();
DS_Write1();
DS_Write0();
DS_Write0();
DS_Write0();
DS_Write1();
DS_Write0();
while(PIND&0b10000000); //<- tutaj dochodzi prorgam i nigdy nie //wykrywa 0, czyli nigdy nie zaczyna przetwarzac.

int main(){
LCD_init();
DS_Reset();
DS_SkipROM;
DS_ConvertT;
LCD_WriteText("mierzy");

for(;;);
}

do {
czekaj 1ms  //zeby nie "zmęczyć pytaniami" czujnika ;)
//początek time slot-u
1wire=0
czekaj 2us
1wire=1
czekaj 10us
zmienna=stan magistrali 1wire
czekaj 52us
//koniec time slot-u
}while(!(zmienna))  //pozostań w pętli  doputy , dopuki zmienna==0 

void DS_Reset(void){
DS_0;
_delay_us(240);
_delay_us(240);
DS_1; 
_delay_us(90);
while(PIND&0b10000000);   //Jeżeli wyjdzie z pętli tzn był stan niski,
_delay_us(240);
_delay_us(240);
}