Jak stworzyć regulowany generator przebiegu prostokątnego na Atmega8 w BASCOM?

Witam.

Przeszukalem forum i niestety nie znalazlem nic ciekawego zwiazanego z moim problemem. Wszedzie sa przyklady generatorow ale o stalej czestotliwosci.

Jak zrobic aby na jednym wyjsciu mial regulowany przebieg prostokatny od kilkudziesieciu Hz do okolo 1kHz. Ma to sterowac sterownikiem silnika krokowego.

witam,
jeżeli procek ma robić tylko to i nic innego to ja bym to zrobił tak:
w pętli głównej programu, wysyłasz sekwencję pierwszego kroku na port, potem skok do procedury opóźnienia, w której czas jest uzależniony od wartości zmiennej 8 bitowej. Zmienna ta natomiast jest uaktualniana w przerwaniu od ADC a jej wartość to nic innego jak wynik pomiaru napięcia na wejściu przetwornika analogowo-cyfrowego. Do wejścia tego przetwornika podłączasz zwykły dzielnik napięcia na potencjometrze. Kręcisz potencjometrem i silnik kręci się szybciej lub wolniej. Pozostaje kwestia jakiś offsetów żeby np. przy odczycie 0x00 z ADC silnik kręcił się na minimalnych obrotach albo stał w miejscu, czy co tam trzeba...

Program ma wygladac nastepujaco. Sa dwa czujniki. W momecie gdy procek dostanie sygnal z pierwszego czujnika, uruchamia wyjscie impulsowe czyli wlacza silnik. Procek czeka i impulsuje do momentu impulsu z 2 czujnika. Po tym caly cykl sie powtarza.


Czyli sadzisz zeby tooglowac portem, a przerwy uzaleznic zmienna od ADC wstawiona w waita??
Nie mozna jakos ustawic timera i regulowac jego czestotliwoscia jak wypelnieniem w przypadku PWM`a ??