Programowanie PLC Omron - Timer 10ms jako sygnał wejściowy układu logicznego

Question

Witam. Mój problem dotyczy programowania PLC firmy Omron. Podejrzewam, że mógłbym mieć ten sam problem, mając do czynienia z kontrolerami innych firm. Chciałbym użyć timera, który ustawia na wyjściu 1 po upływie 10ms i jest restertowany z każdym nowym cyklem PLC. Wyjście z tego zegara chciałbym...

fantasta · Accepted Answer

No to wg. mnie wywazasz otwarte drzwi. Skoro w wiatraku masz enkoder to wystarczy dowiedziec sie co to za rodzaj enkodera i napisac aplikacje. Jezeli zwykly impulsowy enkoder 2-fazowy to musisz znac ilosc impulsow na obrot. Szybkim licznikiem liczysz z niego imulsy a timerem liczysz czas i ustawiasz przerwanie na wartosc zadana timera. W tym przerwaniu obliczasz predkosc czyli ilosc impulsow w stalym czasie. Wynik obliczenia porownujesz ze stalymi ktore sobie zalozysz (max i min speed) i sygnalami z komparatorow regulujesz czy przechyl lopat lub inny system regulacji jego predkosci.

Proste a nie jakies opcje z liczeniem czasu z timera ,resetowaniu po cyklu itd. Tak na marginesie to cykl dobrego PLC jest o wiele wiele szybszy niz 10ms wiec i tak nic by z tego nie wyszlo

fantasta · Accepted Answer

Tak jak pisalem. Nie znam sie na omronach ale takze nie spotkalem sie ze sterownikiem w ktorym mozna ustawic dlugosc cyklu. Kazda funkcja jest wykonywana w innym czasie przez sterownik, jedna dluzej, druga krócej.

Co do twojego problemu. Zrob w ten sposob. Ustaw pierwsze przerwanie, zmierz predkosc, przelicz, wpisz do rejestru nr.1 i ustaw jakiegos markera(flage) ktory bedzie ustawiony tylko w przypadku wykonania pierwszego przerwania.

Wychodzisz z przerwania, znowu liczysz 10ms i wywolujesz drugie przerwanie, inne. Tym markerem z pierwszego nie pozwalasz wywolac znowu pierwszego ale zezwalasz wywolac drugie. Znowu liczysz itd, wpisujesz do rejestru nr.2, resetujesz markera z pierwszego przerwania i ustawiasz markera z drugiego, ktory pozwoli ci powtorzyc procedure od poczatku. W tym samym przerwaniu sumujesz 2 wartosci i nastepnie dzielisz przez 2. Reszte juz znasz. Z mojego doswiadczenia wiem ze probkowanie 2 tylko wartosci to malo daje. Lepiej pobrac wiecej probek. Tych 10 ms nie zauwazysz a nie sadze zeby np. 6 czy 7 probek czyli kolo sek zrobilo tak duza roznice i pozwolilo sie rozwalic wiatrakowi.

Pozatym nie musisz go zatrzymywac. Mozesz uzyc wyjsc analogowych i regulowac predkosc wiatraka skladajac lub rozlkladajac lopaty. Chyba ze wiatrak ma tylko opcje zamkniete i otwarte.

eromus · Accepted Answer

Błąd ten występuje gdy chcesz umieścić dwie niezależne linie kodu w jednej sieci (rungs). Przenieś jedną linię do nowej sieci.

wojteks84 · Answer

Zliczanie czasu w sterowniku TMR 0,01s Omikron, odbywa się w pamięci wewnętrznej i jest ustawianie jako flaga (może być "podglądane" za pomocą podłączonego komputera lub kontrolera PLC).

Nie bardzo rozumiem co chcesz uzyskać... Czy chcesz zmieniać czas wyzwalania timera, czy wykorzystać wskazanie czasu w pamięci? (Obie rzeczy są niemożliwe...)

pablos23 · Answer

Chciałbym wykorzystać wskazanie czasu w pamięci. Konkretnie chcę użyć dwóch bloków, których sygnały wyjściowe wchodzą do bloku logicznego AND. Pierwszy z bloków porównywałby stałą wartość z wartością w rejestrze " High speed counter" która odpowiada wszystkim zmianom wartości logicznej jednego z dwóch cyfrowych sygnałów na wejściu PLC. Na wyjściu PLC chcę dostać "1" wtedy gdy w ciągu 10 ms uzyskam liczbę zmian jednego z dwóch cyfrowych sygnałów powyżej dopuszczalnej wartości.

Sterownik ten chcę wykorzystać jako komputer bezpieczeństwa w systemie monitorowania prędkości głównego wału i wału generatora w gondoli wiatraka energotwórczego. Prędkości obrotu każdego wału mierzą enkodery. Każdy z enkoderów posiada 2 cyfrowe sygnały będące zarazem wejściem do PLC. W przypadku detekcji nadmiernej prędkości na wyjściu ustawiam 1 co pozwoli mi skręcić łopaty wiatraka o 90 stopni i zatrzymać jego pracę.

pablos23 · Answer

Przepraszam za długi czas brak odpowiedzi. Chyba nie wierzyłem w podpowiedź i nie zaglądałem tu.

Napisałem już program wedle powyższej idei. Chcę użyć pojedynczego bloku, który czyta częstotliwość impulsów i wpisuje RPM w określone miejsce pamięci. Wybrałem w tej funkcji:
- r/min ( możliwe również r/s oraz r/h)gdzie r-liczba obrotów,
- 10ms jako czas zliczania impulsów (możliwa 1ms lub 1000ms)
- konwersja f to speed ( możliwa konwersja w całkowitą liczbę pulsów)
- 1024/obrót ( z działania enkodera)
- podałem miejsce w pamięci

Potem tylko deklaracja stałych i komparatory.

Chcę jednak pokusić się o alternatywny program. Brakuje mi tylko informacji jak wpisać wynik działania komparatora w określone miejsce pamięci. Będę wdzięczny za poradę.

To dopiero zalążek tego programu.

fantasta · Answer

Wiec jak juz masz obliczona predkosc(jednostki jakie sobie chcesz) to musisz poprzenosic dane do twoich rejestrow, pamieci. Nigdy nie bawilem sie Omronem ale napewno jest funkcja MOVE. Czy to w drabince czy w STLu. Wiec podajesz tam wartosc lub rejestr wartosci ktora chcesz przeniesc i rejestr do ktorego chcesz przeniesc. Ale jezeli to maja byc wyniki porownania to komparatory maja wyjscia boolowskie czyli 0 lub 1 wiec ustawial bedziesz na wyjsciu koparatora flagi lub markery (zalezy od PLC jak sie nazywa) no i potem zostaje ci sama logika

pablos23 · Answer

Faktycznie jest taka funkcja jak MOVE i użyłem jej do wpisania stałej wartości w określone miejsce pamięci. Potem zrobię porównanie ze zmierzonym RPM . Jest jednak jeszcze jeden problem. Nie chcę zatrzymywać wiatraka jeśli wykryję nadmierną prędkość w czasie jednego cyklu PLC (jeden cykl ustawię w granicach 10ms, sterownik Omron nie jest zbyt szybki). Dlatego chcę znaleźć funkcję, która zapamięta wartość RPM z jednego cyklu, wykonana uśrednienie z wartością RPM z następnego cyklu i w zależności od wyniku tej operacji ustawi 0 lub 1 na wyjściu. Byłbym bardzo wdzięczny za pomoc w poszukiwaniu funkcji umożliwiającej realizację tego pomysłu.To jedna z idei, pewnie mogę to zrealizować w zupełnie inny sposób. W każdym razie, alarm musi być ustawiony na podstawie 2 wartości zmierzonych w ciągu 20 ms.

pablos23 · Answer

Rozwiązanie problemu z uśrednieniem wartości zmierzonych w ciągu dwóch kolejnych 10 ms przedstawiam w załączonym pliku Word. Przepraszam za nomenklaturę,ale to mój pierwszy program dla PLC.

Ostatnim problemem będzie zliczanie kolejnych cykli PLC i zmiana wartości sygnału wyjściowego np. co kolejne 6 z nich. Będę nad tym intensywnie pracował w następnych dniach.

Ten sterownik będzie wykorzystany w dodatkowym systemie monitorowania prędkości i jego zadaniem będzie obrócenie łopat o 90 stopni w przypadku alarmu. Do regulacji położenia łopat służy główny komputer, do którego przesyłane będą dane z tych samych enkoderów co w przypadku PLC. Tak zorganizowanego sytemu wymaga prawo na północy Europy. Nie wiem jak jest obecnie w Polsce.

pozdrawiam

ps.chciałem załadować System Manual,ale się nie zmieściłem w normie:)

pablos23 · Answer

Moje wczorajsze rozważania były błędne. Szukam odpowiedniej flagi.

fantasta · Answer

Nie wiem cos sie uparl na te cykle. Nie wyobrazam sobie tego programu poprostu.

Dalem ci przyklad. Jezeli ten sterownik nie bedzie wykonywal nic poza kontrola predkosci to nie trzeba robic tego w przeraniu ale w programie glownym tez sie da.

Program jest prosty do napisania. Potrzebna jest znajomosc podstawowych funkcji i funkcji wywolujacych przerwania. Wsio.

pablos23 · Answer

Sterownik ma za zadanie przetwarzać jeszcze sygnał z pewnego czujnika, 0 w przypadku prawidłowej operacji, 1 to nadmierne wibracje. Będzie wykonywał też szereg innych funkcji.

pablos23 · Answer

Będę bardzo wdzięczny za pomoc w następujących problemie,niezależnym od powyższego:

1. Jako argument instrukcji logicznej chcę ustawić wejściowy bit czyli muszę wpisać np.0.00. Blok logiczny pozwala jednak na operacje na słowach jak D0, H0 w zależności od typu pamięci. Jak sobie z tym radzić?

Wykrzystałbym powyższy pomysł z flagą wykonania zadania,ale nie mogę znaleźć odpowiedniej dla danej funkcji.

pozdrawiam

fantasta · Answer

Nie musisz szukac zadnej odpowiedniej. Setujesz poprostu jakas. Przeciez rejestrow jednobitowych (flag) masz pelno w sterowniku.

pablos23 · Answer

Mam nadzieję, że znalazłem rozwiązanie.
Chcę użyć słowa zawierającego wartość zwiększaną o 1 co każde 10 ms bez względu na czas cyklu PLC. Wybrałem funkcję dzielenia tej wartości przez dwa i chcę wykorzystać słowo zawierające ewentualną resztę z dzielenia. Ponieważ będę dzielił przez 2, reszta będzie 1 lub 0. Korzystając z bloku porównania arytmetycznego będę decydował którą funkcję wykonać. Identyczne funckcje będą wykonywane na zmianę. Potem zostaje już tylko matematyka.

Mógłbym już jutro przetestować napisany program, ale na przeszkodzie stoi błąd w oprogramowaniu ( mam nadzieję, że to ja jednak czegoś nie rozumiem) dla funkcji przeliczającej f pulsów wejściowych na wartość RPM. Czekam na odpowiedź z pomocy technicznej firmy Omron.

Program na pewno będzie napisany do końca stycznia.

pozdrawiam

pablos23 · Answer

Opisywana wcześniej funkcja mierząca RPM z następującymi parametrami:
-liczba pulsów enkodera na obrót wałka
-czas zliczania pulsów
- r/min lub r/s lub r/h

może być wykorzystana tylko dla jednego enkodera.

Zastanawiam się obecnie jak z wykorzystaniem liczników i zegarów zmierzyć RPM głównego wału wiatraka.

pablos23 · Answer

Czy wie ktoś jakie jest źródło błędu takiego jak: Overlapping Rungs?

pablos23 · Answer

Dzięki.

Programowanie PLC Omron - Timer 10ms jako sygnał wejściowy układu logicznego

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Post #17

Post #18

Post #19

Podsumowanie tematu