Nadajnik i odbiornik rc do sterowania silnikiem krokowym

Potrzebuję schematów nadajnika RC z możliwością podłączenia do sterownika silników krokowych, minimum trzy kanały. Zasięg ok 20-50 metrów, małe gabaryty odbiornika. Poniżej podaję link schematów zastosowanego sterownika (kilka do wyboru):


http://www.elportal.pl/pdf/k13/10_08.pdf
http://www.elportal.pl/pdf/k07/19_12c.pdf
http://www.cyfronika.com.pl/kityavt/avt1314pdf.pdf