Jak programować sterowniki firmy siemens Z kąd mozna pobrać linki do oprogramowania i jakieś instrukcje 
Mowa o jakiej serii sterowników
Jak narazie najbardziej popularne są sterowniki
Rodzina S7300 najnowsze oraz rodzina S5(95U,100,115) powoli wychodza z uzytku
Do programowania potrzebujesz oprogramowania Step7 firmy siemens oczywiście dla sterowników S7 oraz Stepa5 dla sterownikow S5
Sa tez mniejsze sterowniki programowalne
tzw. LOGO oraz o klase wyższe od loga rodzina sterowników S7 200
Do programowania sterowników S7200 potrzebujesz programu MikroWin tez niestety firmy Siemens.
Natomiast LOGO potrzebujesz zwyczajną instrukcje obsługi gdyż nie potrzeba żadnego programu (aczkolwiek dla wygody programisty takowe istnieją). W instrukcji do programowania loga opisane sa wszystkie dostepne funkcje dla wyżej opisywanego sterownika 
Pozdrawiam
tutaj link do softu demo
S5/S7 for windows
http://www.que-assoc.co.uk
lub to
http://www.ibhsoftec-sps.de/