Witam
Wiec po pierwsze jeśli głośniki faktycznie mają impedancję 2,7Ohma konieczne będzie ich łączenie szeregowo. Niestety nie znajdziesz amplitunera 5.1 z impedancją poniżej 4ohm żeby wydobyć z tych głośników 5.1. Z zasady amplitunery 5.1 mają impedancję od 4ohm a podłączenie mu głośników o niższej impedancji spowoduje śmierć amplitunera.
Ja osobiście rozwiązałbym to kupując wzmacniacz stereo (szukałbym czegoś co zaczyna impedancję od 4Ohm dla bezpieczeństwa) i połączyłbym głośniki w szereg:
lewy przód+lewy tył+center
prawy przód + prawy tył + sub.
Nie powiedziałeś nam czy sub jest aktywny czy pasywny. Jeśli aktywny to sprawa będzie wyglądać inaczej. Za ok 200-250zł jest już w czym wybierać na alledrogo. Jak się dobrze rozejrzysz to kupisz nawet Technicsa (zamawiałem ostatnio koledze ładnego Technicsa SU-810 na SVI3203 2x45W sin 2x75W rms od 4-16Ohm 380W z sieci za 249zł.)
Pytasz co z podłączeniem wieży do wzmacniacza. Jest to możliwe jeśli posiada ona wyjście Line Out (wyjście dźwięku) jeśli nie trzeba je będzie zrobić. Sygnał podany z wyjść głośnikowych na wzmacniacz uszkodzi wzmacniacz. Podłączenie tv również nie powinno stanowić problemu. Najprościej będzie znaleźć wzmacniacz/amplituner która ma 2 lub więcej wejść.
Pozdrawiam w razie dalszych pytań pisz

.