Opel Zafira 2.0 DTL 2004 - Działanie ABS i samoczynne hamowanie auta

Witam, mam pytanko, Zafirka jak w temacie, dzieje się rzecz niebywała, podczas jazdy gdy wciskamy hamulec do momentu zadzialania ABS wszytsko jest ok. Gdy zadziała ABS pedał hamulca wpada w podłoge i samochód zaczyna hamować sam, mogę puscic hamulec a on nadal aż do momentu zatrzymania lub prawie do zatrzymania. Pompa pompuje mimo iż ja nie dotykam już pedału hamulca. W sterowniku żadnych błędów, czujnik stopu prawidłowo działa. Czyżby uszkodzenie pompy? Proszę o porady..

obstawiam że pompa padła nie widze innego racjonalnego wytłumaczenia

no tak właśnie też myślę, ale wtedy musiałaby być sterowana, czyli może być też coś ze samym sterownikiem przy pompie. Zastanawiałem się czy nie jest coś zatkane i przy mocnym hamowaniu wytwarza się ciśnienie które później się nie rozładowuje przez zaworki upuszczające. Póki co wysłałem do mechanika na sprawdzenie hydrauliki, ale gdy wróci będe mieć stres. Raczej cała pompa ze sterownikiem do wymiany..