Automatyka - portrety fazowe układów nieliniowych

Witam, jakie to są elementarne człony o charakterystyce nieliniowej? Czy to np całkujący i różniczkujący ? Czy może chodzi tu o jakieś inne elementy jak przekaźnik czy dioda ? :/ Nie mogę znaleźć odpowiedzi na moje pytania. Jak w teorii powinny wyglądać ich portrety fazowe ? Czy to będą któreś z "powszechnie" znanych 6 punktów osobliwych ?

Pozdrawiam i czekam na odp.
Wojtek S.

A Google na to ZOBACZ.
Zobacz też Regulamin pkt. 16.

Przecież szukałem na Google. Tu ciągle o chaosie i wahadłach. Widzę, że niektóre portrety fazowe są jednymi z tych 6. Ale co z elementarnymi członami. W moim przypadku chodzi tu zapewne o strefę nieczułości, nasycenie , przekaźnik bez histerezy i z histerezą. Zresztą..ich charakterystyki statyczne też chyba już znam.

Pozdrawiam