zastosowany uC nie ma znaczenia podobnie jak port pod który będzie podpięty mostek H , wyjątek to jeżeli przewidujesz sprzętowe wykorzystanie łączy komunikacyjnych i przetwornika A/C
proponuje zastosować scalony mostek H , bardzo popularny L293D niż budować go na tranzystorach
tak , tylko to jest schemat dla silnika krokowego a nie dwóch DC , jeżeli decydujesz się na regulację PWM to wejścia Enable raczej osobno , chyba że wystarczy Ci regulacja oboma silnikami równocześnie
na schemacie brak jakichkolwiek kondensatorów , temat zasilania L293D opisywałem już kilkakrotnie , masz projekt Elebota zobacz sobie schemat z Attiny 2313 , wystarczy zastąpić go Atmegą dla przykładu schemat połączeń wejścia ( przełączniki ) w Twoim przypadku są zbędne
bb5 przecież tym sposobem połączyłeś do masy piny portu C.0 - 3 , napisałem wcześniej jeżeli całość programu będzie zawarta w uC bez żadnych dodatkowych czujników , elementy na podanym wcześniej schemacie są zupełnie zbędna ( port C całkowicie wolny ) inaczej bez oporników do Ucc i bez przycisków
Dyskusja dotyczy budowy robota podobnego do Milibota opartego na mikrokontrolerze ATmega8 oraz podłączenia mostka H do sterowania silnikami DC. Zwrócono uwagę, że wybór mikrokontrolera nie jest krytyczny, o ile nie korzysta się ze sprzętowych interfejsów komunikacyjnych lub przetwornika A/C. Zalecane jest użycie scalonego mostka H, np. L293D, zamiast budowy własnego na tranzystorach. Schematy przedstawione przez autora były analizowane pod kątem poprawności – jeden z nich był przeznaczony dla silnika krokowego, a nie dla dwóch silników DC. Wskazano, że do regulacji prędkości silników stosuje się modulację szerokości impulsu (PWM), co pozwala na płynną zmianę prędkości obrotowej. Podkreślono konieczność osobnego sterowania wejściami Enable mostka H, jeśli wymagana jest niezależna regulacja silników. Zwrócono uwagę na brak kondensatorów filtrujących w schematach oraz na poprawne zasilanie układu L293D, odsyłając do przykładów projektów z mikrokontrolerem Attiny2313, które można zaadaptować do ATmegi8. Wskazano również błędy w podłączeniu portów mikrokontrolera do masy oraz zbędność niektórych elementów, jeśli program sterujący jest zawarty w mikrokontrolerze bez dodatkowych czujników. Ostatecznie autorzy prosili o weryfikację poprawności schematów, co jest kluczowe dla prawidłowego działania robota. Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
