Regulator PID, parametry wpływające na sygnał wyj.

Czesc!!!
Mam pytanie jakie parametry wpływaja na sygnał wyjściowy w regulatorze PID???
Prosze o szybko odpowiedz bo nie dlugo mam z tego zaliczenie.pozdr.pa

W regulatorze PID można regulować wzmocnienie sygnału regulowanego (człon P ) oraz różniczkować (człon D ) i całkować sygnał (człon I ).

Regulacja PID zostala niezle opisana w Control Engineering, Luty 2004 nr 01/02.
Wiekszasc artykulu jest pod adresem:

http://www.controlengpolska.com/tematy_wiodace.php4?art=72

Nie jest to teks pelny ale najwazniejsze rzeczy sa. Jak ktos ma dostep do tego numeru to moze skany umiesci??