Śmieszne pytanie, ale postaram się odpowiedzieć... Możesz, jeśli masz jego zewnętrzne IP, bo jeśli jest za NAT-em, musiałby mieć włączone forwardowanie portów, i Ty musiałbyś wiedzieć, które porty ma przekierowane z serwera do swojego kompa. Inna sprawa, jeżeli jesteście w jednej sieci lokalnej. Oczywiście to "możesz" to pojęcie względne - musiałby mieć niezabezpieczony komputer (czytaj windows - instalacja standardowa), w przeciwnym wypadku trzeba się troszkę pomęczyć, żeby uzyskać tzw. nieautoryzowany dostęp do systemu