Jak zrobić prosty układ do pomiaru odległości z czujnika parkowania?

Witam.
Mam czujki z czujnika parkowania do samochodu.
Szukałem tu na elce czegoś na ten temat. Są opisy wykorzystujące inne czujniki ale nie znalazłem nic o tym.

Robił ktoś coś na tym? Da się zrobić prosty układ o niekoniecznie dużej precyzji do rozpoznawania odległości?

Pozdrawiam Sławek

Zapewne są to właśnie takie czujniki jak znalazłeś opisy w innych tematach na elce.. Jeśli wychodzą z nich 2 kable to na 99% właśnie takie coś..
Zrobić coś na tym oczywiście nie problem, trzeba tylko zbudować jakiś wzmacniacz do odbioru echa wysłanych impulsów, reszta to już napisanie kodu na dany uC.

kod i odmierzenie zwłoki to żaden problem.
poczytam jeszcze o tym i się biorę do roboty.
Dzięki

Microchip gdzieś w notach aplikacyjnych miał gotowy projekt.

elektryk napisał:

Microchip gdzieś w notach aplikacyjnych miał gotowy projekt.

nie pamietasz moze pełnej nazwy noty aplikacyjnej ?

chrobot napisał:

elektryk napisał:

Microchip gdzieś w notach aplikacyjnych miał gotowy projekt.

nie pamietasz moze pełnej nazwy noty aplikacyjnej ?

Niecałe 2 minuty szukania na stronie Microchipa - jest tam wszystko ładnie posegregowane:
AN597: Implementing Ultrasonic Ranging

przepraszam za lenistwo , ale faktycznie microchip ma wszysko ładnie posegregowane.szkoda ze to asembler a nie C

SnowBizz tak czujnik jest 2 przewodowy ale nie udało mi się tu nic znaleźć. są opisy i schematy z zastosowaniem osobnych nadajników i odbiorników a to jest chyba nadajnik i odbiornik w 1 obudowie.

Ten czujnik jak większość innych może pracować jako nadajnik, jako odbiornik oraz jako to i to, czyli ustawiasz port jako wyjściowy, wysyłasz paczkę impulsów 40khz, przełączasz port jako wejście ADC lub EXT_INT i czytasz co przyjdzie jako echo odbite od przeszkód.
Znajdę zaraz kilka linków to podeśle, bo akurat magisterkę o tym robię

Link
Link
Link

dzięki za odpowiedź.
czyli domyślam się że trzeba zrobić coś takiego jak na rysunku. wynika z tego że generowany przebieg ma być prostokątny o amplitudzie 5V.

jeszcze pytanko. polaryzacja tego czujnika dowolna?

Jak nie masz jak rozebrać obudowy, żeby sprawdzić który to masa to polaryzacja dowolna
U mnie sygnał po wyjściu z procka (na jednej nodze normalny sygnał, na drugiej zanegowany) przechodzi przez max232, dzięki czemu uzyskałem sygnał -9 do +9 V, poprawił się zasięg ale na początek można spokojnie dać 0-5V.
Wysyłasz paczkę impulsów (u mnie 10) o częstotliwości 40kHz, im więcej impulsów w paczce tym większa amplituda echa ale nie ma co przeginać
Jeśli nie masz pary tych czujników to dokup to doradzam zakup (http://www.maritex.com.pl/pl/shop/products/ggid/1) za śmieszną cenę ~3zł, łatwiej będzie eliminować błędy, bo budujesz oddzielnie nadajnik, podajesz mu paczkę 10impulsów 40khz wprost z procesora i patrzysz na oscyloskopie podpiętym do odbiornika, co wraca..
U mnie amplituda echa to +/- 150mV przy przeszkodzie w odległości 20cm. Do odbiornika najlepiej dodać jakiś najprostszy układ wzmacniający, filtrów nie ma co stosować bo te czujniki są naprawdę bardzo selektywne i nie przenoszą prawie nic w poza 40khz

Prosty schemat, od którego zaczynałem testowanie zamieszczam poniżej(wzmacniacz zasilany pojedynczym nie symetrycznym zasilaniem 5V).
Przy wyborze wzmacniacza sugeruj się, żeby był w stanie przenieść 40khz dla wzmocnienia 500x bo takie wzmocnienie może być docelowe.
Można też zrobić kilka stopni wzmocnienia, ale nie wiem czy warto.. zależy czy ma to być tylko dla nauki czy jakieś wyższe cele
R1 i R2 =470k "podciągają" sygnał do połowy zasilania:
C1 = 22nF w zasadzie nie musi być (odcina dolne częstotliwości)
R3 = 1m R4 = 10k (wzmocnienie = 101x)
C2 nie pamiętam wartości ale chyba kolo 100nF

Dzięki. Bardzo mi pomogłeś.
Powinienem sobie radę dalej dać.
Precyzja nie jest mi potrzebna. Chodzi i rozpoznanie odległości powiedzmy 1-1,5m. Wsadzę do to makiety robota który zacznie gadać jak ktoś znajdzie się w pobliżu.
Gdyby ktoś kiedyś potrzebował to na rysunku zaznaczona jest masa sonaru od czujnika parkowania.

Walczyłem walczyłem no i na tym czujniku cofania od auta nie udało mi się zrobić.
Dorwałem sonary od alarmu samochodowego T40-12 i R40-12 no i bez problemu to działa tylko zasięg mały (do ok 30cm) ale myślę że to wina tego że zasilanie jest 5V. Dam 12V i sprawdzę.

Jakie zasięgi wy uzyskaliście?