Jak dodać funkcję jazdy do tyłu w programie sterującym robotem mobilnym?

Witam chciałem zaprezentować program sterujący robotem mobilnym mojego autorstwa.
tu widać jak jezdzi


Może znajdzie się ktoś kto doda nowe funkcje, o coś rozbuduje program, chciałem dodać jazdę do tyłu ale brak pomysłów a przede wszystkim czasu. Także na razie odpuszczam sobie ten temat.

cały program do pobrania wraz z komentarzami

Powiem szczerze że zapomniałeś o jednej ważnej rzeczy podczas pisania programu: o komentarzach.
Osoba obca która będzie przeglądać ten kod będzie musiała się zastanawiać co która robi (czyli np. ja).
Nie znam tych bibliotek i muszę się domyślać która co robi i jak działa. Patrząc na to już mi się odechciewa to w ogóle czytać.
Gdybyś wrzucił komentarz obok linijek z kodem było by prościej cokolwiek robić. To jak czytać książkę napisaną w języku staropolskim, rozumiesz język, ale nie do końca znasz pojęcie niektórych snów.

Proponuję trochę obrobić kod, a być może znajdzie się ktoś kto Ci pomoże.

Pozdrawiam

OK dzięki za radę postaram się w najbliższym czasie dodać komentarze.
A narazie dodaje przykład jednej instrukcji z wyjasnieniami krok po kroku.
Komentarze