Schemat taniego sterownika do programowalnego robota dla początkujących

Question

Witam!
jestem początkującym elektronikiem, ale co nieco wiem. Ostatnio zainteresowałem się budową robotów i chciał bym sam zrobić taką "zabawkę". Chciałbym abym mógł go zaprogramować przez komputer. Wystarczy mi schemat takiego sterownika i nic więcej i żeby cena nie była za duża. Wszędzie już szukałem ale nic nie mogę znaleźć. Proszę o pomoc!

cirrostrato · Answer

Wielu tu takich było...czy masz JAKIKOLWIEK pomysł na robota (czyli REAL taka zabawka, masz go już wykonanego, silniki, enkodery itp) bo nie można dyskutować o schemacie/programie do czegoś wydumanego...

waryjot1 · Answer

ja to widzę tak: cały sterownik ma przypominać sterownik PLC tylko być tańszym i mieć około 7 wejść i około 5 wyjść na wejścia dawał bym sygnały np z czujników zbliżeniowych a na wyjściach załączał bym odpowiednie komendy sterownikom do silników krokowych oczywiście wszystko miało by swój program dzięki któremu jeśli jeden z czujników wykryje przeszkodę to automatycznie załączają się odpowiedni wyjścia które przekierowywują robota w innym kierunku:) A prawie wszystko miał bym tylko że brakuje mi tego sterownika i szkoda mi kupować inne części skoro sterownika bym nie miał i cała kasa w błoto

cirrostrato · Answer

Czyli jak na razie stoisz w blokach startowych, nie kupisz/zrobisz(?) mechaniki bo nie masz sterowania i odwrotnie. To najpierw się zastanów czego chcesz bo najpierw trzeba wystartować. A nawiasem mówiąc to raczej masz szanse mniej niż zero jeśli do niczego (bo co to w końcu ma być ten robot, zastanów się na początek choćby nad napędem: koła, gąsiennice, kroczący(?) bo to zupełnie inne zagadnienia) chcesz jakiś sterownik...

waryjot1 · Answer

wszystko mam zaplanowane: robot na 4 kołach, silniki krokowe, czujniki zbliżeniowe, akumulator 12V, 0,9Ah i tyle. Mi chodzi o to aby on jeździł o pokoju i omijał przeszkody:) no i brakuje mi tego sterownika:(

dzimi · Answer

Przeniosłem z Inne. Proszę czytać opisy działów.

bogdan_p · Answer

ten warunek spełniają wszystkie układy z mikrokontrolerem , tylko wymagają odpowiedniej wiedzy i znajomości dowolnego języka programowania . Proponuje przeglądnij sobie forum bo projektów jest cała masa , od razu odradzam silniki krokowe w prawdzie sam kiedyś wykonałem taki model ale stosunek prądu silnika do otrzymanej mocy jest nieporównywany z silnikiem DC z przekładnią , te 900 mAh na wiele Ci nie wystarczy . Na początek proponuje proste rozwiązania układowe nie koniecznie z mikrokontrolerem a budowę rozpocząć od części mechanicznej .

Schemat taniego sterownika do programowalnego robota dla początkujących

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Podsumowanie tematu