Jak wykryć kierunek obrotów silnika z sygnałów przesuniętych o 90°?

Witam.
Mam do wszystkich forumowiczów takie pytanie. Mam dwa sygnały prostokątne przesunięte w fazie o 90°. Te dwa sygnały pochodzą z czujników optycznych. Wykorzystane jest to do pomiaru kierunku obrotów silnika. Gdy np. silnik kręci się w prawo przysłonięty zostaje najpierw czujnik A potem B itd. Analogicznie jest dla lewych obrotów. Teraz mam pytanie: czy macie jakiś prosty schemat najlepiej na bramkach logicznych który by wykrył to przesunięcie i określił kierunek obrotów? Myślałem na przerzutnikami ale nic z tego nie wyszło. W Googlach znalazłem tylko coś o enkoderach inkrementalnych ale tam tylko jest napisane że dają na wyjściu właśnie takie przebiegi przesunięte o 90°. Nic natomiast o detekcji obrotów.
Pozdrawiam.

Witam,

bobo21 napisał:

Witam.
Mam do wszystkich forumowiczów takie pytanie. Mam dwa sygnały prostokątne przesunięte w fazie o 90°. Te dwa sygnały pochodzą z czujników optycznych. Wykorzystane jest to do pomiaru kierunku obrotów silnika. Gdy np. silnik kręci się w prawo przysłonięty zostaje najpierw czujnik A potem B itd. Analogicznie jest dla lewych obrotów. Teraz mam pytanie: czy macie jakiś prosty schemat najlepiej na bramkach logicznych który by wykrył to przesunięcie i określił kierunek obrotów? Myślałem na przerzutnikami ale nic z tego nie wyszło. W Googlach znalazłem tylko coś o enkoderach inkrementalnych ale tam tylko jest napisane że dają na wyjściu właśnie takie przebiegi przesunięte o 90°. Nic natomiast o detekcji obrotów.
Pozdrawiam.

Wystarczy użyć forumowej szukajki, oraz stosownego składu słów kluczowych.

Pozdrawiam

Bardzo dziękuję za pomoc. Ja używałem innych słów kluczowych ;d
Pozdrawiam.