[Atmega8][C] Obmierzanie czasu z dokładnością do 0.1ms

Witam,
Chciałbym opóźnić załączenia urządzenia o 69800us (wartość zapisana w zmiennej)
Jak to zrobić z dokładnością do 0.1ms? Rozwiązanie za pomocą pętli for i delay_us odpada bo wprowadzi to dodatkowe błędy związane z wykonaniem pętli for (3 takty zegara). Podzielenie wartości przez 1000 też nie wiele da bo otrzymam 69ms Proszę o rade:)

Nie przesadzaj, z jakim zegarem taktujesz procesor? Jeśli nawet tylko 1MHz, to 3 takty to zaledwie 3mikros. A jak potrzebujesz super dokładność to użyj timera i wyjścia OCx. Możesz zaprogramować zmianę jego stanu z dokładnością do taktu zegara z uwzględnieniem preskalera timera.

3 us* 69800 = 209,4ms wiec jest to znacząca różnica. Jak za pomocą timera rozumiem poprzez porównanie tego czasu z aktualną zawartością liczka timera?

Jakim cudem mnożysz ten czas razy 3? a licznikiem bardzo dużo dokładniej zmierzysz ten czas. ustawiasz wartość początkowa preskaler i czekasz az się przepelni

Mnożę ten czas razy 3 bo 3us trwa wykonie pętli for, a pętla for będzie wykonywana 69800 bo for (i=0, i<69800, i++) delay_us(1) end

Np. tak:
Ustawiasz zegar na 1Mhz
W main() ustawiasz:
Zezwolenie na obsługę przerwań
Zezwolenie na obsługę przerwań od Timer0 (albo Timer2)
Prescaler na 1
Sprawdzenie jakiejś flagi
A w obsłudze przerwania ovf od Timer0 (albo 2):
Do rejestru Timer0 (albo 2)
wpisujesz 156.
Wtedy przerwanie występuje co 0.1ms i ustawi jakąś flagę.
Wtedy w main() decydujesz co zrobić.

btw czemu się tak upierasz przy tym, aby funkcje delay wywoływać z parametrem 1, można tam wpisać dowolna liczbę typu double

więc czemu nie

_delay_ms(t/1000.0) ?

janbernat napisał:

Np. tak:
Ustawiasz zegar na 1Mhz
W main() ustawiasz:
Zezwolenie na obsługę przerwań
Zezwolenie na obsługę przerwań od Timer0 (albo Timer2)
Prescaler na 1
Sprawdzenie jakiejś flagi
A w obsłudze przerwania ovf od Timer0 (albo 2):
Do rejestru Timer0 (albo 2)
wpisujesz 156.
Wtedy przerwanie występuje co 0.1ms i ustawi jakąś flagę.
Wtedy w main() decydujesz co zrobić.

nie zgodzę się z kolegą bo o czymś kolega zapomniał. Opóźnienie ma być o 69800us czyli po wykonaniu 698 razy obsługi przerwania w.w. Timera. Na moje oko zdecydowanie lepiej jest w epilogu programu zdefiniować wszystko co trzeba dla wybranego licznika, potem włączyć zezwolenie na wykonywanie przerwania co 0,1ms z ta tylko różnicą że obsługa przerwania powiększa zmienną globalną (od zera do 698) i z chwilą przekroczenia tej wartości , w obsłudze przerwania należy ustawić flagę dla głównego programu. Tego moim zdaniem zabrakło w tym algorytmie. Z kolei główny program wchodzi w pętlę do czasu ustawienia flagi. Dalej musi nastąpić wyłaczenie Timera aż do następnej okazji. Z tego co napisałeś program główny musiałby sam już zadbać aby co 0,1ms powiększać jakąś zmienna a po co skor omoże to załatwić jeszcze obsługa przerwania Timera?

Co do inkrementowania zmiennej , ustawiania flagi po osiągnięciu zadanej wartości- pewnie że może być w przerwaniu.
Zależy od wymagań- albo minimalizujemy czas obsługi przerwania a część decyzyjną dajemy w głównej pętli- albo nie zależy nam bardzo na czasie obsługi przerwania i całą procedurę dajemy w przerwaniu.