logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Szukanie Zaawansowane
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Jak wymontować silnik o dużej mocy z wkrętarki akumulatorowej do robota?

cinek13 01 Wrz 2004 16:53 16460 61
Najlepsze odpowiedzi

Skąd wziąć mocny silnik i zasilanie do robota, jeśli planuję napęd z akumulatorowej wkrętarki?

Najprościej weź gotowy silnik z samochodu ze szrotu — od wycieraczek, wentylatora chłodnicy, elektrycznych szyb albo z elektrycznej pompki/kompresora — a do zasilania użyj akumulatora żelowego; silnik z wkrętarki też nada się do prostego napędu, ale to nie jest jedyna ani najlepsza opcja [#826875][#826887][#829435][#831825] Do takiego napędu potrzebujesz przekładni, bo silnik ma za duże obroty i za mały moment; w wątku polecano przekładnię łańcuchową z małą zębatką na silniku i dużą na osi [#840883][#870059] Jeśli chcesz mieć mniej problemów, lepiej zastosować jedno wspólne zasilanie niż kilka osobnych akumulatorów, żeby silniki zwalniały równiej [#1205404] Do ambitniejszej konstrukcji lepiej dobrać dwa jednakowe, nowe silniki około 200 W zamiast czterech różnych, albo silniki modelarskie/b ezszczotkowe [#1222379]
Wygenerowane przez model językowy.
Zgłoś naruszenie prawa
Odpowiedz | Nowy temat
  • #1 826855
    cinek13
    Poziom 16  
    Posty: 257
    Pomógł: 7
    Ocena: 20
    skąt wymątować silnik i zasilanie silnika do mojego robota (duża moc ) myślałem wkrętarce akumlatorowej
    [h]
  • #2 826875
    krilan
    Poziom 14  
    Posty: 77
    Pomógł: 2
    Ocena: 15
    Silnik od wycieraczek, albo wentylatora chłodnicy (w poldku 80W), el szyby.
    To są silniki o wiele mocniejsze od wkrętarki.
    Na szrocie za grosze.
  • #3 826887
    WoŹnY
    Poziom 28  
    Posty: 1298
    Pomógł: 76
    Ocena: 148
    Duża moc :?: Jeśli nic konkretnego nie potrzebujesz użyj jak już napisałeś silnika od akku. Innym sposobem zdobycia silnika to zakupienie elektrycznej pompki do samochodu (tam jest spory silnik). Sam ostatnio kupowałem i za taka pompkę dałem 18zł silnik naprawdę mocny. Ewentualnie przejdź się na jakiś auto-złom i wymontuj z napędu wentylatora chłodnicy, nawiewu lub wycieraczek - tych moce są nawet ponad 100W :!:

    Z silnika od wspomnianej pompki elektrycznej (kompresora) zrobiłem siłownik który z powodzeniem podnosi ciężar 30kG i mam go zamiar wykorzystać do otwierania bramy :!:
  • #4 828572
    cinek13
    Poziom 16  
    Posty: 257
    Pomógł: 7
    Ocena: 20
    No dobra ! ale taki silnik otrzebóje zasilania a przecież w samochodach są ogromne aku. a ja potrzebóje 2 takie silniki, to akumlator ważył by pewnie tyle co cały robot
    Ortografia.[h]
  • #5 829435
    WoŹnY
    Poziom 28  
    Posty: 1298
    Pomógł: 76
    Ocena: 148
    Niestety aby coś było silne musi pobierać adekwatną moc :!:

    Myślałeś o zastosowaniu akumulatora żelowego? Niezbyt duże wymiary, jak i ciężar przy dużej pojemności :!:
  • #6 831028
    mxs
    Poziom 26  
    Posty: 918
    Pomógł: 61
    Ocena: 76
    Witam.
    Silnik od pompki mierzyłem: I bez obc.=1A/12V
    przy zatrzymanym wirniku I=20A/12V
    tak że moc w porywach do 100W.

    DO ROBOTA BY SIĘ CHYBA NADAWAŁ?
    Pozdrawiam
    as :|
  • #8 831825
    tarnowski
    Poziom 22  
    Posty: 633
    Pomógł: 25
    Ocena: 66
    Napisałeś "do Robota" i czekasz na rady? Co konkretnie ma napędzać ten silnik?
    Większość funkcji realizowanych przez tzw roboty wymaga zastosowania silników krokowych lub servomechanizmów + elektronika. Do prostych napędów zespół od wiertaki aku jest dobry (duży moment ,małe obroty,sprzęgło przeciążeniowe,solidne łatwe do adaptacjii wyjście wału,małe gabaryty itd )

    Pozdrowienia
  • #9 832694
    cinek13
    Poziom 16  
    Posty: 257
    Pomógł: 7
    Ocena: 20
    To ma być robot "polowy" musi być bardzo silny i duży, musi pociągnąć 20 co najmniej, planuje zastosować 4 silniki od wycieraczek od poloneza + do każdego silnika aku żelowy ! tylko nie wiem czy to wystarczy

    Pisząc <musi pociągnąć 20 co najmniej> miałem na myśli 20 kg
  • #10 835805
    krilan
    Poziom 14  
    Posty: 77
    Pomógł: 2
    Ocena: 15
    Silnik od wycieraczek w poldku pobiera ok. 4A,
    a zaqbezp. jest bezp. 8A,
    więc na tym akumulatorze powinien pracować jakieś 2 godz.
    Co do ciężaru, to zależy, czy będzie on na kółkach,
    na równej powierzchni i jaką przekładnię zastosujesz itd.
    Wydaje mi się, że już jeden taki silnik by wystarczył.
    Nie jestem teraz pewien jaka jest moc silniczka w rowerkach dla dzieci,
    ale chyba coś ok. 50-70W.
  • #11 835823
    krilan
    Poziom 14  
    Posty: 77
    Pomógł: 2
    Ocena: 15
    Dla porównania parametry hulajnogi elektrycznej:
    Moc silnika: 24V/100W DC
    Prędkość max: 8-12 km/h
    Akumulator: 2x12V 4,4AH
    Max obciążenie: 80kg
    Zasięg na pełnej barerii: 6km
  • #12 836821
    cinek13
    Poziom 16  
    Posty: 257
    Pomógł: 7
    Ocena: 20
    Moie aku żelowe będą miały 7 Ah - tylko że kosztują 35 zł/szt :(
  • #13 837310
    czesław50
    Poziom 12  
    Posty: 34
    Pomógł: 1
    Ocena: 6
    Witaj!
    Ciągnąć 20 kG w nierównym terenie silnikiem elektrycznym hmm.
    Może być jeżeli, energia byłaby dostarczana przewodowo np pantograf, było by to możliwe jak by trasa robota przebiegała cyklicznie w tych samych kierunkach.
    Radzę też pomyśleć o małym silniku spalinowym od narzędzi ogrodniczych, zapas mocy murowany. :idea:
  • #14 837717
    tarnowski
    Poziom 22  
    Posty: 633
    Pomógł: 25
    Ocena: 66
    Co to znaczy "pociągnąć 20 kG? ? Po polu,asfalcie,na płozach,na kołach,z jaką szybkością. Jakie Ty miary stosujesz? Sprecyzuj zapotrzebowanie na moc i moment. określ zadania.. Tak to możemy sobie długo gadać i nic z tego nie wyniknie.
    Pozdrowienia....
  • #15 837755
    cinek13
    Poziom 16  
    Posty: 257
    Pomógł: 7
    Ocena: 20
    PO ruwnym podłorzu trawiastym, 20 Kg na przycepce dolaćonej do niego
    Jesteś pewny że piszesz po polsku? <zdzich42>
  • #16 837846
    kamyczek
    Poziom 38  
    Posty: 3994
    Pomógł: 394
    Ocena: 569
    Chlopie idź do sklepu modelarskiego kup sobie silnik do modeli elektrycznych sa takie od 1W do 2kW na napioecie od 4.8V do 36V kupisz tam nawet przekładnie do tego silnika regulator i całą reszte
  • #17 838411
    cinek13
    Poziom 16  
    Posty: 257
    Pomógł: 7
    Ocena: 20
    1 w ahahahahaha mi potrzebne jest 100 na jedne koło potrzebne a ta przekładnia to by się w proszek zamieniła
  • #18 839297
    krilan
    Poziom 14  
    Posty: 77
    Pomógł: 2
    Ocena: 15
    jak w hulajnodze wystarcza 100W na 80kg,
    to po co Ci 100W na koło?
    Z jaką prędkością to ma jeździć?
    Jak tak bardzo chcesz tanim kosztem,
    to silnik wentylatora chłodnicy (w komorze silnika) ma 80W.
    Tak, czy siak musisz zastosować jakąś przekładnię,
    chociaż pasową (gumowy pas zębaty), albo łańcuchową.
  • #19 840367
    cinek13
    Poziom 16  
    Posty: 257
    Pomógł: 7
    Ocena: 20
    Poco przekładnię ? każdy silnik bezposredni podebnę do koła ! a taki silnik od wentylatora chłodnicy jest zasilany 230 V !
  • #20 840883
    krilan
    Poziom 14  
    Posty: 77
    Pomógł: 2
    Ocena: 15
    W samochodzie jest 12V, a nie 230!!!
    MUSISZ zastosować przekładnię!!!
    Silnik ma za duże obroty, a za mały moment obrotowy,
    a Tobie potrzebne są małe obroty i duży moment.
    Rozkręć pierwszą lepszą zabawkę i zobacz jak to wygląda.
    Tam jest przekładnia, bo musi być.
    Każdy silnik elektryczny jak jest zatrzymany (lub kręci się o wiele wolniej niż powinien),
    zużywa ogromną ilość energii i te Twoje akumulatory padną w 10-15min.
    Buduję zabawki i robociki od 13 lat i co nieco się na tym znam.
  • #21 841406
    kaccc
    Poziom 14  
    Posty: 94
    Szkoda gadać :| najpierw niech cinek13 podrośnie skończy szkołę nauczy się słownika na pamięć to i wróci, to pogadamy.

    Szkoda nerwów. 8)
  • #22 842250
    cinek13
    Poziom 16  
    Posty: 257
    Pomógł: 7
    Ocena: 20
    Sam się naucz słownika łajzo, nie chcesz mi pomuc to czego tu szukasz ?!

    A jaką przekładnię proponujesz ?
  • #23 870059
    krilan
    Poziom 14  
    Posty: 77
    Pomógł: 2
    Ocena: 15
    Długo mnie nie było na elektrodzie:P
    Proponuję łańcuchową- prosta w wykonaniu (łańcuch jak w rowerze),
    na silnik mała, na ośkę duża (zębatka).
    Jak jeszcze są za duże obroty,
    to dajesz następne 2 zębatki i drugi łańcuch.
    Jesteś konstruktorem- pokombinuj coś!
  • #24 911630
    cinek13
    Poziom 16  
    Posty: 257
    Pomógł: 7
    Ocena: 20
    a co myślicie o silniku do podnosenia szyb, lub do "szyber" dachu ?

    Jeśli chodzi o przedładnie to nigdzie nie mogę dostać takich jak ja chce :(
  • #25 1174359
    cinek13
    Poziom 16  
    Posty: 257
    Pomógł: 7
    Ocena: 20
    a jakie proporcje przekładni łańcuchowej proponujesz ???
  • #26 1174443
    krilan
    Poziom 14  
    Posty: 77
    Pomógł: 2
    Ocena: 15
    Przekładnie też musisz pokombinować.
    Zależy z jaką prędkością kręci się silnik i jaka Ci jest potrzebna siła na kołach. Musisz próbować.
    Niestety, jak coś budujesz, to musisz się liczyć z takimi problemami. Jesteś konstruktorem.
    Popróbuj z zębatkami z roweru, mała na silnik, duża na koła.
    To jest poważny temat i musisz mieć jakieś doświadczenie.
    Obejrzyj sobie "Roboticę" na Discovery. Tam zawodowcy robota budują niekiedy przez 2 lata.
  • #27 1174877
    Funtomas
    Poziom 11  
    Posty: 12
    niewiem co budujesz czołg czy kosiarke i ile nato kasy ale ostatnio weszly pralki z silnikiem chyba liniowym moze warto pomyslec.... i tak wogole to pomysl o wadze i na czym ma jechac , moze gasienice moze poduszka powietrzna. nie ograniczaj sie ;)
  • #28 1181459
    cinek13
    Poziom 16  
    Posty: 257
    Pomógł: 7
    Ocena: 20
    TAk się składa że oglądam robotice, I to ma być co podobnego do jugerbot'a
  • #29 1181581
    Błażej
    VIP Zasłużony dla elektroda  
    Posty: 23620
    Pomógł: 1923
    Ocena: 3617
    Aby przy zadanej mocy w jaką chcesz wyposażyć swojego robota nie szorował kołami po podłożu przy ciągnięciu przyczepki, musi mieć dość dużą masę aby uzyskać nacisk na podłoze. Tak więc spore akumulatory się przydadzą.
  • #30 1181750
    cinek13
    Poziom 16  
    Posty: 257
    Pomógł: 7
    Ocena: 20
    planuje użyć 4 silników od poloneza i 4 akumlatorów żelowych 7Ah o wadze 2,5 kg każdy, czy ktoś w końcu odpowie na moje pytanie :

    jakie proporcje przekładni łańcuchowej mam zastosować ???

    Dodano po 34 [sekundy]:

    planuje użyć 4 silników od poloneza i 4 akumlatorów żelowych 7Ah o wadze 2,5 kg każdy, czy ktoś w końcu odpowie na moje pytanie :

    jakie proporcje przekładni łańcuchowej mam zastosować ???
Odpowiedz | Nowy temat
Zgłoś naruszenie prawa

Podsumowanie tematu

✨ Dyskusja dotyczy wymontowania i zastosowania silników o dużej mocy z wkrętarek akumulatorowych lub innych źródeł do napędu robota polowego zdolnego do ciągnięcia obciążenia około 20 kg. Proponowane są silniki z wycieraczek samochodowych (np. Polonez), elektrycznych pompek samochodowych, wentylatorów chłodnicy oraz silniki modelarskie bezszczotkowe o mocy do 200 W. Podkreślono konieczność zastosowania przekładni mechanicznej (łańcuchowej lub ślimakowej) ze względu na wysokie obroty silników i potrzebę zwiększenia momentu obrotowego. Przekładnia łańcuchowa o przełożeniu około 5:1 jest rekomendowana, z uwagi na stabilność i brak poślizgu, co jest istotne przy dużych obciążeniach. Zasilanie ma być realizowane przez akumulatory żelowe o pojemności około 7 Ah, choć ich waga i koszt są istotnym czynnikiem. Poruszono też kwestie sterowania czterema silnikami (po dwa na każdą stronę robota) z możliwością regulacji prędkości, aby uniknąć problemów z różnicą obrotów i utratą sterowności. Zwrócono uwagę na konieczność solidnej konstrukcji ramy i odpowiedniej masy robota (około 60 kg) dla zapewnienia odpowiedniego nacisku kół na podłoże i uniknięcia szorowania. Prędkość robota planowana jest na około 20-32 km/h, a wymiary to około 75x48x13 cm z kołami o średnicy 26 cm. Wskazano również na możliwość wykorzystania silników z ciężarówek lub innych pojazdów oraz na potrzebę eksperymentowania z przełożeniami i sterowaniem. Podkreślono, że budowa takiego robota wymaga solidnej wiedzy z zakresu mechaniki, elektroniki i sterowania.
Wygenerowane przez model językowy.
REKLAMA