Nie rozumiem po co tak skomplikowałeś schemat? Nie bardzo rozumiem co miałeś na myśli tworząc ten schemat. Aha, zobacz C2 i R6, one są niepodłączone. Silnik w zależności od ustawienia potencjometrów R1 i R2 albo będzie stał w miejscu, albo obracał się na maksymalnych obrotach - zero regulacji. Zasadniczo zmień wszystko

. Zobacz w necie schematy regulatorów obrotów silników - sporo tego jest. Na przykład zobacz noty aplikacyjne ukłądów:
AN6610, BA6220 - proste i tanie.
A jeśli już koniecznie chcesz zrobić coś w tym stylu to zobacz noty układów TL497 czy MC34063. Na pewno będzie tańsze i lepsze.