Witam
Potrzebuję zrobić układ do sterowania obrotami silnika. Sprawa wygląda tak, że jest sobie robot który jest napędzany dwoma silnikami od wycieraczek. Żeby jechał prosto silniki muszą się kręcić z taką samą prędkością. Zasilanie idzie z akumulatorów. Myślałem nad pomiarem prędkości diodą ale nie bardzo wiem jak to wykonać. I gdy wykryje różnice prędkości to jak zrobić żeby te prędkości wyrównać.
Potrzebuję zrobić układ do sterowania obrotami silnika. Sprawa wygląda tak, że jest sobie robot który jest napędzany dwoma silnikami od wycieraczek. Żeby jechał prosto silniki muszą się kręcić z taką samą prędkością. Zasilanie idzie z akumulatorów. Myślałem nad pomiarem prędkości diodą ale nie bardzo wiem jak to wykonać. I gdy wykryje różnice prędkości to jak zrobić żeby te prędkości wyrównać.
