Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Computer ControlsComputer Controls
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

układ darlingtona i mosfet w sterowniku silnika krokowego

14 Gru 2010 18:27 2993 2
  • Poziom 10  
    Witam
    Projektuję sobie sterownik unipolarnego silnika krokowego 4A.
    Załączam schemat, żeby nie zaciemniać wklejam tylko fragment który odpowiada za pojedynczą cewkę silnika, bez reszty układu.

    układ darlingtona i mosfet w sterowniku silnika krokowego

    Do wzmacniania sygnału użyłem dwóch tranzystorów NPN w układzie darlingtona.
    T1 - BCW33, wzmocnienie prądowe 420-800x, wyjście max 500mA, napięcie max 32V
    T2 - BD243C, wzmocnienie prądowe 15x, wyjście max 6A, napięcie max 100V
    Diody zabezpieczające mają wydajność 3A DC a w impulsie do 100A, 800V, 500ns

    podaję linki do not:
    http://sm0vpo.com/_pdf/BC/BCW33.pdf
    http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/stmicroelectronics/5053.pdf


    No i mam pewne wątpliwości.
    Układ ten działa bez zarzutu w innym moim sterowniku dla napięcia zasilania silników 30V, jednak co będzie jeżeli napięcie zasilania będzie 80V?
    Tranzystor T1 wzmacnia tylko słaby sygnał z L297, ale ma wspólny kolektor z T2 zatem jest połączony z częścią o napięciu 80V.

    Obawiam się czy tranzystor T1 się nie spali.

    Z drugiej strony tranzystory nie są podłączone bezpośrenio do 80V a poprzez cewkę silnika, która przecież zmienia swój opór w zależności od obrotów, choper dodatkowo dba o to żeby natężenie oscylowało wokół 4A, zatem średnie napięcie na kolektorze powinno być zawsze niższe.

    Czy mam wymienić T1 na mocniejszy ?

    Bardzo proszę o jakieś porady co tu zrobić, albo naprowadzić mnie,może opisać jak wygląda rozkład prądów i napięć w takim układzie , bo może powinno być zupełnie inaczej niż mi się wydaje.
  • Computer ControlsComputer Controls
  • Moderator
    Kolega pyta o tak podstawowe sprawy?? Na bazie T1 napięcie wynosi tyle, co na jego emiterze plus ok. 0,7V - itd.
    Natomiast parametr Uc-e dla T1 (jak i T2) musi mieć spory zapas w porównaniu do napięcia zasilania.
  • Poziom 10  
    Za namową kolegi "atmeg" zrezygnowałem z tranzystorów NPN na rzecz mosfeta, dodałem też układ do sterowania mosfetem z pary tranzystorów NPN-PNP.

    Teraz to wygląda tak:

    układ darlingtona i mosfet w sterowniku silnika krokowego

    Te kółka oznaczone jako X2-5 i X2-1 to oczywiście wyjścia na cewkę silnika.

    T1 - NPN BCW66, max 800mA, 45V
    T2 - PNP BCW68, max 800mA, 45V
    T3 - IRF640 mosfet N, 18A, 200V , ze sporym zapasem mocy,

    http://download.maritex.com.pl/pdfs/sc/IRF640.pdf

    Sygnał z chopera który będzie szedł na tranzystory będzie miał około 28kHz.

    Czy ten schemat przy podanych założeniach (4A, 80V, 28kHz) ma sens i będzie dobrze działał?
    No i pytanie czy te dwie diody ( D9 i D10 ) wystarczą do zabezpieczenia mosfeta ?