Witajcie mam pytanie jak zbudować wersję dyskretną układu ULN2803A o średniej mocy ? Posiadam 2 silniki krokowe o prądzie 2A do 4A i 4 cewkach więc potrzebuje łącznie 8 stopni. Jak widzę w specyfikacji ULN4803A widnieją darlingtony ale nie wiem jakie zastosować i jak to podłączyć. Z góry dzięki za pomoc .