[c] Jak używać funkcji itoa do konwersji bajtów na kod hex w AVR?

#include "main.h"
#include "lcd.h"
#include "stdlib.h"
//-----------------------------------
// IR frame settings
//-----------------------------------
#define MAX_FRAME_LEN 16	// maximum bytes to be stored in a single frame
#define CTR_TIMER_TICKS 23	// clock ticks for timer0 (1024 prescalled) after frame is cleared
uint16_t j; 				// bit index in a byte
uint8_t k; 					// byte count
uint8_t b;  				// current byte code
char buf[MAX_FRAME_LEN+1]; 	// frame buffer
unsigned char ir_code;
unsigned char ir_firstByte;
unsigned char ir_secondByte;
unsigned char ir_thirdByte;
unsigned char ir_fourthByte;

//-----------------------------------------------------------------------
// INTERRUPT SERVICES
//-----------------------------------------------------------------------
//-----------------------------------
// INT0 routine
// triggered on any pin change 
ISR(INT0_vect)
{	
_delay_us(800); // wait till end of a half bit (it will last for 0.864ms)

	if (j == 8) // full byte was received
	{
		if (k < MAX_FRAME_LEN) buf[k] = b; // put the byte into the buffer
		b = 0; // reset byte code
		j = 0; // reset bit index
		k++; // increase frame length
	}	
	else // not full byte was received
	{
		
		if (PIND & 0b00000100) b |=  1 << j; // append current bit into the byte code  
	}

	j++; // increate bit intex

	TCNT0 = 0; // reset time control 

}
//-----------------------------------
// timer 0 compare vector
// will occur every 5.46ms for 12MHz Quartz and 256 prescalling
ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
	// Next pulse came too late (it must be a distortion)

	j=0; // reset all variables
	k=0;
	b=0;
	TCNT0 = 0;
}
//-----------------------------------------------------------------------
// REGULAR ROUTINES
//-----------------------------------------------------------------------
char GetKey()
{
	char rkey = PINB & 0x01F;
	
	switch(rkey)
	{
		case S3: return 1;
		case S6: return 2;
		case S9: return 3;
		case S2: return 4;
		case S5: return 5;
		case S8: return 6;
		case S1: return 7;
		case S4: return 8;
		case S7: return 9;
		case ENTER: return 10;
	} // switch 

 return 0;
}
//-----------------------------------
int main() // main loop starts here 
{

PORTA = 0x0;
DDRA = 0x1F;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x0F;
DDRC = 0xFF;

PORTD = 0x80;
DDRD = 0x80;

PORTC = 0xff;

_delay_ms(300);
lcdInit();

_delay_ms(300);

//--------------------------------------------
// Cunfigure the interrupt system 
//--------------------------------------------
cli();

MCUCR |= (1 << ISC00); 		// make INT0 sens any pin change
GICR |= (1 << INT0);		 // set INT0 as interrupt source

TCCR0 = (1 << CS02) | (1 << CS00); 		// make 1024 prescalling
TIMSK = 1 << OCIE0; 					// use timer 0 compare as interrupt source
OCR0 = CTR_TIMER_TICKS;  				// set clock ticks to compare register

sei();
//--------------------------------------------

// reset variables
j = 0; 
k = 0;
b = 0;



while (1)  // main loop 
{
	if(buf[0] && buf[1] !=0){
		itoa(buf[0],ir_firstByte,16);
		itoa(buf[1],ir_secondByte, 16);
		itoa(buf[2],ir_thirdByte, 16);
		itoa(buf[3],ir_fourthByte, 16);

		strcat(ir_code, ir_firstByte);
		strcat(ir_code, ir_secondByte);
		strcat(ir_code, ir_thirdByte);
		strcat(ir_code, ir_fourthByte);
		}

	// show the status
	lcdGotoXY(0,0);
	lcdPrintStr("Kod:");
	lcdPrintStr(ir_code);

	// reset variables if needed	
	if (GetKey())
	{
		 j = 0;
		 k = 0;
		 b = 0;
		 buf[0] = 0x00;
	}
	_delay_ms(300);
} 

	return 0;
}

lcdPrintStr(buf);

ir_firstByte 

unsigned char

unsigned char ir_firstByte 

unsigned char ir_firstByte [2]

unsigned char ir_firstByte [3]