Program do symulacji układów sterowania z rzeczywistymi siłownikami?

Mam pytanie czy istnieje jakiś program do symulacji działania układów sterownia w którym można dodać rzeczywiste elementy ( chodzi mi na przykład o siłowniki) ?
Znalazłem LadSim-a ale raczej nie o to mi chodzi.

O ile mnie pamięć nie myli to program do takich symulacji i testów nazywa się FluidSIM,zresztą wpisz w google nazwę tego programu chyba jest nawet wersja darmowa testowa tego programu.