PLC Step7 7-400 Jak zbudować przerzutnik T w języku drabinkowm

Question

Witam. Problem jest następujący: Na wejście I1.0 jest podawany sygnał impulsowy z przycisku S1. Na wyjściu Q1.0 ma pojawiać się stan 1 po pierwszym naciśnięciu, 0 po drugim, 1 po trzecim, 0 po czwartym i tak dalej (czyli na przemian zapalamy i gasimy wyjście po kolejnych naciśnięciach przycisku)...

jestam · Accepted Answer

Nie działa, ponieważ program jest wykonywany sekwencyjnie. Dla Q1.0=0, przy zboczu na I1.0 mamy (S)Q1.0, czyli Q1.0 jest 1. Następna linia, wykrywa zbocze, Q1.0 jest 1 więc zeruje Q1.0. Dla przerzutnika T, wyjście =1 gdy (jest zbocze na wejściu i wyjście było 0) lub (nie ma zbocza na wejściu i wyjście było 1). Pierwszy wiersz LAD musi wykryć zbocze (wynik w markerze), w drugim budujesz XORa z wyniku pierwszego i poprzedniego stanu Q. ||I1.0---(P)M1.0---()M1.1 ||M1.0---|/|Q1.0--+----()Q1.0 |/|M1.0--||Q1.0---+ Nie baw się w Kto zaproponuje najbardziej optymalny układ, pozostań przy najbardziej czytelnym układzie. Markery i linie programu są tanie.

bhtom · Accepted Answer

Wystarczy poszukać...

lazik_s · Accepted Answer

Nie, ponieważ M0.1 jest TRUE tylko podczas jednego cyklu po wystąpieniu FP na I1.0

Konto nie istnieje · Answer

Wymyśliłem coś takiego jak poniżej na obrazku, chociaż pewności nie mam, sprawdzę dopiero jutro. Ale czy da się prościej bez użycia nadmiarowego markera M1.0?

PLC Step7 7-400 Jak zbudować przerzutnik T w języku drabinkowm

PLC Step7 7-400 Jak zbudować przerzutnik T w języku drabinkowm

Dodano po 7 [minuty]:

Ok, konkurs. Kto zaproponuje najbardziej optymalny układ, realizujący funkcję flip-flopa. Nagrody gwarantowane.

Konto nie istnieje · Answer

Witam, twój układ po drobnej poprawce działa. Oto schemat: ||I1.0---(P)M1.1---()M1.0 ||M1.0---|/|Q1.0--+----()Q1.0 |/|M1.0--||Q1.0---+ Dodano po 14 [minuty]: Następna sprawa Jest taki wiersz: | |I1.0 ---- (P) M1.0 ---- ( ) M4.0 Czy w bicie M4.0 wystąpi jedynka tylko w jednym skanie? Czy pierwsza jedynka na wyjściu wystąpi w tym samym skanie co pojawiająca się jedynka na wejściu, czy w następnym skanie po wykryciu zbocza? Dodano po 18 [minuty]: Napisałem kawałek kodu realizującego automat moore'a. 4 stany. Po naciśnięciu przycisku i wykryciu zbocza dodatniego, automat ma przechodzić do kolejnego stanu, a na końcu powracać do pierwszego. Kod przejścia pomiędzy stanami wygląda mniej więcej tak: Legenda: CMP stan==0

lazik_s · Answer

A I1.0 FP M0.0 = M0.1 A M0.1 A Q0.0 R Q0.0 A M0.1 AN Q0.0 S Q0.0

Konto nie istnieje · Answer

a nie czasem tak?: FP M0.0 = M0.1 AN M0.1 A Q0.0 R Q0.0 A M0.1 AN Q0.0 S Q0.0 Ale dzięki za odpowiedź. Dziękuję wszystkim za nakierowanie na schemat flip-flopa. Układzik sprawdziłem i działa. Wątek flip-flopa zamykam. Ale męczy mnie teraz druga sprawa odnośnie mojego automatu, sterowanego jednym przyciskiem. Dlaczego nie działa układ nr 1 a działa układ nr 2?

Konto nie istnieje · Answer

Ok, sprawdźmy.

Niech Q0.0=0.

A I1.0
FP M0.0
= M0.1 //Impuls w jednym (biezacym) takcie procesora

A M0.1 //=1
A Q0.0 //=0
R Q0.0 //nie kasuje

A M0.1 //=1
AN Q0.0 //=1
S Q0.0 //ustawia Q0.0=1

W następnych taktach M0.1=0 więc nic się nie zmienia.
Zgadza się.

2 sytuacja. Niech Q0.0=1.

A I1.0
FP M0.0
= M0.1 //Impuls w jednym (biezacym) takcie procesora

A M0.1 //=1
A Q0.0 //=1
R Q0.0 //kasuje Q0.0=0

A M0.1 //=1
AN Q0.0 //=1 (bo przed chwilą skasował)
S Q0.0 //ustawia Q0.0=1

W nastepnym takcie M0.1=0,:

A I1.0
FP M0.0
= M0.1 //=0

A M0.1 //=0
A Q0.0 //=1
R Q0.0 //nie kasuje Q

A M0.1 //=0
AN Q0.0 //=0
S Q0.0 //nie ustawia Q

I Q0.0 pozostaje na stałe równe 1. Nie można skasować

Dodano po 2 [minuty]:

Do bani z tym PLC!

Dodano po 6 [minuty]:

Kod automatu z układu nr 1 w STL, o coś takiego mi chodzi, prosty automat moore-a:

MW2 - stan

A M2.0
R M2.0

L 0
L MW2
==I //Sprawdz czy stan jest rowny 1
A I1.0
FP M1.0 //Wykrycie zbocza od przycisku
AN M2.0
JCN et1
S M2.0 //Zablokowanie w biezacym skanie obslugi przycisku w nastepnych stanach
L 1
T MW2 //Ustaw stan na 2.
et1: NOP 0

L 1
L MW2
==I
A I1.0
FP M1.0
AN M2.0
JCN et2
S M2.0
L 2
T MW2
et2: NOP 0

L 2
L MW2
==I
A I1.0
FP M1.0
AN M2.0
JCN et3
S M2.0
L 3
T MW2
et3: NOP 0

L 3
L MW2
==I
A I1.0
FP M1.0
AN M2.0
JCN et4
S M2.0
L 0
T MW2
et4: NOP 0

lazik_s · Answer

Masz rację. Żeby dużo nie dopisywać: A I 1.0 FP M 0.0 = M 0.1 A M 0.1 A Q 0.0 JCN AA1 R Q 0.0 JU AA2 AA1: A M 0.1 AN Q 0.0 JCN AA2 S Q 0.0 AA2: NOP 0

jestam · Answer

Racja. Nie należy używać wielokrotnie -(P)- z tym samym markerem. Uwaga ogólna: zmieniając język zmienia się sposób myślenia o programie. W STL używasz skoków do pomijania fragmentów kodu, budujesz konstrukcje if...then...else. W LD masz wyrażenia logiczne wykonywane zawsze, nie ma skoków, co najwyżej można użyć warunkowego wykonania bloku (wejście enable).

Konto nie istnieje · Answer

Program napisany w LAD przypomina strukturę układu logicznego, zbudowanego z bramek i przerzutników. A w STL przypomina program liniowy, tzn. linijka za linijką. Ale PLC i tak wykonuje polecenia sekwencyjnie, bez względu w jakim języku program jest napisany. Rozwiązałem problem następująco: 1. Na początku zapisuję impuls z przycisku do pamięci Mx.y 2. Dalej kopiuję zmienną DBx.stan do zmiennej tymczasowej lokalnej #stan 3. Dalej jest lista instrukcji if then Jeśli #stan==0 i dodatkowe warunki są prawdziwe to DBx.stan=1 Jeśli #stan==1 i dodatkowe warunki są prawdziwe to DBx.stan=2 Jeśli #stan==2 i dodatkowe warunki są prawdziwe to DBx.stan=3 Jeśli #stan==3 i dodatkowe warunki są prawdziwe to DBx.stan=0 //dodatkowe warunki są prawdziwe to u mnie impuls brany z | |Mx.y Wten sposób usunąłem sekwencyjność w pojedynczym skanie, dla tej zmiennej DBx.stan. Teraz zawsze tylko jedna instrukcja if then wykona się w pojedynczym skanie. Coś za coś, ale to już nie przeszkadza, a mianowicie: W jednym skanie PLC może wystąpić maksymalnie jedna zmiana stanu, jedno przejście do innego stanu automatu. Temat uważam za rozwiązany. Ps. Chętnie posłucham innych pomysłów, może da się to wykonać bardziej elegancko? Pozdrawiam.

jestam · Answer

W STL (i podobnych językach: ST, IL, ...) mógłbyś napisać: if zbocze and stan = 0 then stan = 1 else if zbocze and stan = 1 then ... albo if zbocze and stan = 0 then { stan = 1; goto koniec; } if zbocze and stan = 1 then { stan = 2; goto koniec; } ... koniec: W LD musisz zrobić tak jak zrobiłeś: To jest właściwe podejście dla LD. Jeśli zmiana stanu ma zachodzić przy zboczu na wejściu, to może zajść co najwyżej jedna zmiana stanu co drugi cykl. Program, w którym dokonuje się tylko jedna zmiana stanu w cyklu jest łatwiejszy do testowania: inaczej należałoby przetestować wszystkie możliwe sekwencje zmian w jednym cyklu. Przejście przez stany 0-1-2-3-0... przy zboczu na wejściu można zrobić tak: if zbocze then stan := (stan + 1) mod 4

Konto nie istnieje · Answer

Temat zakończony.

PLC Step7 7-400 Jak zbudować przerzutnik T w języku drabinkowm

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Podsumowanie tematu