Fabia 1.9 TDI 2001 - błąd 00301, ABS i ASR nie działają, co sprawdzić?

Witam posiadam Fabie 1.9 TDI 2001r. Problem polega na tym , że od dłuższego czasu przestała mi działać pompa ABS i kontrola trakcji jak się nie mylę to ASR.
Jesteście moją ostatnią deską ratunku bo to czego próbowałem nic nie dało a do tego trochę popłynołem z kasą .
Poniżej napisze to co sprawdzałem
1: czujniki ABS są wporządku
2: pompa sama w sobie też bo VAG się z nią łączy
3. coś mi mówiono o promieniu skrętu ale tego nie sprawdzałem
4: bezpiecznik nad akumulatorem jest sprawny
Jeszcze jedna rzecz na Vagu można usunąć błąd po przejechaniu kilkunastu metrów tj. przekroczeniu 20 km/h błąd na nowo się pojawia.
Na Vagu pojawia się taki błąd 00301 unknown error eleboration intermittent
Pomocy.

Odczyty z czujników prawdę powiedzą, nie samymi błędami mechanik żyje.

Czujniki są sprawne były przeglądane

Może to nie ma sensu ale w moim Mitsubishi Pajero Sport też zapaliła się
kontrolka ABS i po wielu sprawdzaniach i próbach nie chciała zgasnąć.
I okazało się że żarówki stop są spalone, a grzebałem przy ABS-ie cały dzień
Po wymianie żarówek "stop" wszystko wróciło do normy, ABS działa.
Japończycy wyłączają ABS jak nie działa sygnalizacja hamowania aby nie spowodować zagrożenia na drodze.

Przynajmniej sygnał z jednego jest zniekształcony, podgląd w parametrach (w czasie jazdy) a nie w błędach prawdę powie.

Podaj kod silnika i czym to czytales? Ale mi to wyglada na czujnik skretu kierownicy. Zrób adaptacje.

Ok jade teraz do mechanika co moze sprawdzic ten promien skrętu no i żarówke i pozniej dam znac co i jak