Zasada działania siłownika w podnośniku hydrauliczno-pneumatycznym

Siłownik pneumatyczny wykonuje ruch posuwisto-zwrotny i napędza tłoczek pompy olejowej. Na jakiej zasadzie, co steruje tym tłokiem w siłowniku pneumatycznym? Na jakiej zasadzie przełącza się ciśnienie raz w jedną a raz w drugą komorę siłownika? Może jakieś schematy ktoś posiada?

Kiedyś w sieci wpadł mi plik PDF z przekrojem takiego podnośnika z serwomotorem,więc zachęcam do szukania bo był szczegółowo opisany po polsku.

jezeli jest w/g starego systemu to bardzo podobnie jak cylinder dwu-suwa,
od góry pchane jest powietrze z pewnym ciśnieniem (na zdjęciu na przyłączce powietrza masz ogranicznik ciśnienia) po osiągnięciu odp. ciśnienia tłoczek jest zepchniety na dół, a na dole jest zaworek upustowy ktory jest odsłaniany przez tłoczek po zjechaniu przez niego na dół.
ciśnienie spada i tłok szybko wraca na góre -od choćby wspomagany przez spręzynkę...

to naj prostsze rozwiązanie...
mozna jeszcze cylinderek w cylinderku ustawić ktore beda sie odpachały, itd, itp...

powietrze jest wtłaczane przez wlot powietrza, tlok przesuwa się w dól. gdy minie zaworek upustowy powietrze które bylo od góry tłoka zostanie wydalone przez ten zaworek a sprężyna sprawi że tłok wróci do góry. A jak steruje się wlot powietrza?
O co chodzi z tym cylinderkiem w cylinderku?