[STM32] Konfiguracja SPI2. Działa tylko po resecie.

void SPI2_Start(void)
{
/* GPIO INIT */
   HW_GPIO_Config(GPIOB, 10,(GPIO_MODE_50MHZ|GPIO_CNF_OUT_PP)); //CS
   HW_GPIO_Config(GPIOB, 13,(GPIO_MODE_50MHZ | GPIO_CNF_AF_PP )); //SCK
   HW_GPIO_Config(GPIOB, 14,(GPIO_MODE_IN    | GPIO_CNF_IN_FLO)); //MISO
   HW_GPIO_Config(GPIOB, 15,(GPIO_MODE_50MHZ | GPIO_CNF_AF_PP )); //MOSI
   TOUCH_CS_SET;

/* SPI2 ON */
   SPI2->CR1 =  SPI_CR1_SSM  | SPI_CR1_SSI  |
		        SPI_CR1_BR_2 | SPI_CR1_BR_1 |
		        SPI_CR1_MSTR;
   SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SPE;


}

uint8_t Touch_send_byte(uint8_t byte) //send control byte
{
 while(SPI2->SR & (1<<7)); // while spi busy
 SPI2->DR = byte;
 while(SPI2->SR & (1<<7)); // while spi busy

 return 1;
}

uint8_t Touch_read_byte(void) 
{
 uint8_t get;
 SPI2->DR = 0;
 while((SPI2->SR & (1<<0))==0); //RX not buffer empty
 get =  SPI2->DR;
 return get;
}

void Touch_Init(void)
{
 SPI2_Start();
 TOUCH_CS_SET;
 TOUCH_CS_SET;
 Touch_read();
}

punkt_t Touch_read(void)
{
 punkt_t p;
 TOUCH_CS_CLR;
 delay_us(10);
 Touch_send_ctrl(TOUCH_DIR_X);
 delay_us(50);
 p.x = Touch_read_byte();
  Touch_send_ctrl(TOUCH_DIR_Y);
 delay_us(50);
 p.y = Touch_read_byte();
 delay_us(10);
 TOUCH_CS_SET;
 return p;
}


uint8_t Touch_send_ctrl(uint8_t dir) //send control byte
{
 /* Bit7(MSB)  Bit6  Bit5  Bit4  Bit3   Bit2     Bit1  Bit0(LSB)
	S          A2    A1    A0    MODE   SER/DFR  PD1   PD0       */
 if(TOUCH_DIR_X == dir)
 {
    Touch_send_byte(TOUCH_START     | TOUCH_8BIT | TOUCH_X
		          | TOUCH_MODE_DIFF | TOUCH_PWD	);
 }
 else
 {
	 Touch_send_byte(TOUCH_START     | TOUCH_8BIT | TOUCH_Y
    		       | TOUCH_MODE_DIFF | TOUCH_PWD );
 }
 return 1;
}

int main(void)
{
   SystemInit(); //rcc init

   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0);
   RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP |RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);  // Uruchomienie zegara
   HW_Init_GPIO();  // CS W stan wysoki

   Tim1_Init();  // timer 1 strart
   delay_ms(500);
   LCD_init_SPI1();  // uruchomienie wyświetlacza SPI1. TX only
   Touch_Init();   // Funkcja opisana powyżej
   Tim2_Init();     // timer do debouncingu dotyku
   HW_Init_EXTI();  // przerwanie EXTI dla PEN_IRQ

  while (1)
  {  }
}

void HW_Init_GPIO(void)
{
	GPIO_InitTypeDef IO;
	RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN);

	/*** PORT B ****/
    HW_GPIO_Config(GPIOB, 10,(GPIO_MODE_50MHZ|GPIO_CNF_OUT_PP));
    HW_GPIO_Config(GPIOB, 13,(GPIO_MODE_50MHZ|GPIO_CNF_OUT_PP));
    HW_GPIO_Config(GPIOB, 1,(GPIO_MODE_50MHZ|GPIO_CNF_OUT_PP));
    HW_GPIO_Config(GPIOB, 2,(GPIO_MODE_50MHZ|GPIO_CNF_OUT_PP));

	/*** PORT C ****/
	/*** INIT STATE ***/
	GPIOB->BRR = GPIO_Pin_13;
	TOUCH_CS_SET;
	LED1_ON;
	LED2_ON;
}

tsc2046_response_t read_tsc2046(void)
{
  u8 i;
  u16 _y,_x,_z;
  _y = 0;
  _x = 0;
  _z = 0;

  tsc2046_response_t response;


  GPIO0->FIOCLR = (1<<16);

  for(i=0;i<PETLE;i++)
  {
    ts_txrx(Conv_Y);
    _y +=((u16)ts_txrx(0)<<5) | ((u16)ts_txrx(0)>>3);
  }
  response.y = _y/PETLE;

  for(i=0;i<PETLE;i++)
  {
  	ts_txrx(Conv_X);
    _x += ((u16)ts_txrx(0)<<5) | ((u16)ts_txrx(0)>>3);
  }

  response.x = _x/PETLE;

  for(i=0;i<PETLE;i++)
  {
 		ts_txrx(Conv_Z2);
    _z += ((u16)ts_txrx(0)<<5) | ((u16)ts_txrx(0)>>3);
  }

  response.z2 = _z/PETLE;

  GPIO0->FIOSET = (1<<16);

  return response;
}

void[b] HW_Init_GPIO[/b](void)
{
  GPIO_InitTypeDef IO;
  RCC->APB2ENR |=
      (RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN);

  /*** PORT B ****/
  //SPI2
  HW_GPIO_Config(GPIOB, TOUCH_CS_IO, (GPIO_MODE_50MHZ | GPIO_CNF_OUT_PP));   // CS
  HW_GPIO_Config(GPIOB, SPI2_SCLK_IO, (GPIO_MODE_50MHZ | GPIO_CNF_AF_PP));   //SCK
  HW_GPIO_Config(GPIOB, SPI2_MISO_IO, (GPIO_MODE_IN    | GPIO_CNF_IN_FLO));  //MISO
  HW_GPIO_Config(GPIOB, SPI2_MOSI_IO, (GPIO_MODE_50MHZ | GPIO_CNF_AF_PP));   //MOSI

  HW_GPIO_Config(GPIOB, LED1_IO, (GPIO_MODE_50MHZ | GPIO_CNF_OUT_PP));
  HW_GPIO_Config(GPIOB, LED2_IO, (GPIO_MODE_50MHZ | GPIO_CNF_OUT_PP));
  //EXTI
  HW_GPIO_Config(GPIOB, EXTI_TOUCH_IO, (GPIO_MODE_IN | GPIO_CNF_IN_PU));

  /*** PORT C ****/
  /*** INIT STATE ***/
  GPIOB->BRR = GPIO_Pin_13;
  TOUCH_CS_SET;
  LED1_OFF;
  LED2_OFF;
}

void [b]HW_GPIO_Config[/b](GPIO_TypeDef* GPIOx, uint8_t pin, uint8_t mode)
{
  if (pin < 8)
  {
    GPIOx->CRL &= ~(GPIO_CR_MASK << (pin << 2));
    GPIOx->CRL |= (mode << (pin << 2));
  }
  else
  {
    GPIOx->CRH &= ~(GPIO_CR_MASK << ((pin - 8) << 2));
    GPIOx->CRH |= (mode << ((pin - 8) << 2));
  }

}

void [b]SPI2_start[/b](void)
{
  /* clock on */
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_SPI2EN;
  /* GPIO INIT */
  HW_GPIO_Config(GPIOB, SPI2_SCLK_IO, (GPIO_MODE_50MHZ | GPIO_CNF_AF_PP));   //SCK
  HW_GPIO_Config(GPIOB, SPI2_MISO_IO, (GPIO_MODE_IN    | GPIO_CNF_IN_FLO));  //MISO
  HW_GPIO_Config(GPIOB, SPI2_MOSI_IO, (GPIO_MODE_50MHZ | GPIO_CNF_AF_PP));   //MOSI
  TOUCH_CS_SET;

  /* SPI2 INIT */
  [b]SPI2->CR1 = SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI | SPI_CR1_BR_1| SPI_CR1_MSTR;
  SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SPE;[/b]
}