Różnice między regulatorami P, PI, PID i ich algorytmy działania

Jakie są różnice , na jakich algorymach oparte są ich funkcje.
Ewentualnie gdzie szukac informacji.

Pozdrawiam Mirek

P regulator proporcjonalny,PI proporcjonalno-całkowy,PID proporcjonalno-całkowo-różniczkujący...
Wiecej informacji podstawowycch mozna znaleśc w książce Jerzego Kostro Elemety,urzadzenia i układy automatyki

Witam.

Wejdź tu

www.am.gdynia.pl/~tomera/ts/pid_lab.pdf

Pzdr.

W dużym skrócie :
Regulator PID jest sumą części :
P - proporcjonalna (liniowa zależność pomiędzy "odległością " do wartości zadanej )
I - całkowa ( element budowany na zasadzie dodawania wartości chwilowej do poprzedniej wartości członu I , obrazowo ten człon stale się zwieksza jeżeli wartość aktualna jest mniejsza od zadanej , pozostaje bez zmian jeżeli wartość zadana = wartości aktualnej i zmniejsza się przy wartości aktualnej większej od zadanej )
D - różniczkowa ( zależna od "odległości " do wartości zadanej , dodatnia dla wartości aktualnej < wartości zadanej i ujemna dla wartości aktualnej > wartości zadanej)
Człony P i D mają wartość 0 dla wartość aktualna = wartość zadana
Wartość członów I i D są zależne od szybkości zmian wartości aktualnej
Wyjście regulatora = P+I+D
Pozdrowienia