logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Różnice między regulatorami P, PI, PID i ich algorytmy działania

Mirek 11 26 Gru 2004 11:57 3546 3
REKLAMA
  • #1 1087429
    Mirek 11
    Poziom 12  
    Posty: 75
    Ocena: 7
    Jakie są różnice , na jakich algorymach oparte są ich funkcje.
    Ewentualnie gdzie szukac informacji.

    Pozdrawiam Mirek
  • REKLAMA
  • #2 1087470
    grzeg27
    Poziom 15  
    Posty: 92
    Pomógł: 6
    Ocena: 13
    P regulator proporcjonalny,PI proporcjonalno-całkowy,PID proporcjonalno-całkowo-różniczkujący...
    Wiecej informacji podstawowycch mozna znaleśc w książce Jerzego Kostro Elemety,urzadzenia i układy automatyki
  • REKLAMA
  • #3 1087490
    Mariusz Ch.
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 6181
    Pomógł: 866
    Ocena: 461
    Witam.

    Wejdź tu

    www.am.gdynia.pl/~tomera/ts/pid_lab.pdf

    Pzdr.
  • #4 1089829
    roks
    Specjalista Automatyk
    Posty: 524
    Pomógł: 77
    Ocena: 55
    W dużym skrócie :
    Regulator PID jest sumą części :
    P - proporcjonalna (liniowa zależność pomiędzy "odległością " do wartości zadanej )
    I - całkowa ( element budowany na zasadzie dodawania wartości chwilowej do poprzedniej wartości członu I , obrazowo ten człon stale się zwieksza jeżeli wartość aktualna jest mniejsza od zadanej , pozostaje bez zmian jeżeli wartość zadana = wartości aktualnej i zmniejsza się przy wartości aktualnej większej od zadanej )
    D - różniczkowa ( zależna od "odległości " do wartości zadanej , dodatnia dla wartości aktualnej < wartości zadanej i ujemna dla wartości aktualnej > wartości zadanej)
    Człony P i D mają wartość 0 dla wartość aktualna = wartość zadana
    Wartość członów I i D są zależne od szybkości zmian wartości aktualnej
    Wyjście regulatora = P+I+D
    Pozdrowienia
REKLAMA