GPS-GMS-U1LP - nieakceptowanie poleceń zmiany baud rate i formatu ramki

Question

Witam, Mam problem z modułem gps wysyłam uart'em kolejno polecenia: $PMTK251,57600*2C $PMTK314,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*2C // wysyłam inna sume kontrolna, nie podaje prawidłowej ponieważ nie mam teraz dostępu do kodu, jeżeli będą wątpliwości wieczorem wyśle i tak pierwsze polecenie...

Konto nie istnieje · Accepted Answer

Pewnie odpowiada już na nowym baud rate? Jedyne co przychodzi mi do głowy to jakiś błąd w kodzie.

Konto nie istnieje · Answer

A zmieniasz baudrate procka przed wysłaniem drugiej komendy? Czasem może nie przyjmować i pierwszej bo pewnie wysyłasz ją na 9600 a GPS pamięta 57600. Poza tym nie rozumiem po co Ci taki wysoki baudrate do odbierania tylko jednej ramki RMC i to co sekundę? Jak robisz jakiś lokalizator to z powodzeniem możesz zastosować 9600 lub 4800 i w przerwaniu składać ramki odebrane bo i tak będą co sekundę a nie częściej. Na prawdę nie widzę sensu stosowania wysokich baudrate przy odbieraniu tak małej ilości danych.. Ale jak już się uprzesz to możesz wysyłać te komendy w odwrotnej kolejności

pzk · Answer

jeżeli wysyłam polecenie zmiany badu rate'u jako pierwsze to zmieniam baud rate uarta uk przed wysłaniem polecenia o zmiane ramki, po stronie uk raczej wina nie leży. Wysoki baud rate dlatego że jest to urządzenie mobilne zasilane z baterii i po odbiorze jest w uśpieniu, dla wyjaśnienia choć nie tu leży problem.

Cytat:
Ale jak już się uprzesz to możesz wysyłać te komendy w odwrotnej kolejności

Chodzi o to że obojętnie w jakiej kolejności wysyłam polecenia, gps wykonuje tylko pierwsze, polecenia docierają, podglądam linie przez rs
Jakieś inne pomysły?

Konto nie istnieje · Answer

Jaką masz częstotliwość procka / jaki procek? Dajesz jakieś opóźnienie po wysłaniu komendy lub czekasz na zwrócenie potwierdzenia wykonania?

pzk · Answer

8MHz, atmega164pa, podczas prób dogadania się z gps czekam między komendami po 10s ( oczywiście później jak wszystko ruszy, zmniejsze odpowiednio czas), i jedna dziwna sprawa, jeżeli komenda o zmianę ramki idzie jako pierwsza to gps odpowiada a jeżeli komenda o baud rate idzie jako pierwsza to nawet jeżeli gps wykona zmianę to nie wysyła żadnego potwierdzenia

pzk · Answer

Problem został rozwiązany problem polegał na tym że:
po wysłaniu komendy o zmiane baud rate'a do gps zaraz zmienialem baud rate w uk co skutkowało tym, że ostatni bajt nie został jeszcze w całości wysłany a ja mu już zmieniałem ustawienia Uarta w uk i przez to był przekłamywany.

GPS-GMS-U1LP - nieakceptowanie poleceń zmiany baud rate i formatu ramki

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Podsumowanie tematu