Ja sprawdzilbym najpierw stan przewodow przy czujnikach ABS i same czujniki przy kazdym z kol. Jesli sa uszkodzone przewody, lub ktorys z czujnikow to sterownik ABS najczesciej wylacza ABS i sygnalizuje awarie poprzez zapalenie kontrolki. Nie wiem jak jest w Twoim aucie, ale z reguly po podlaczeniu auta do komputera w serwisie mozna odczytac informacje o tym ktory z czujnikow funkcjonuje nieprawidlowo. Czyli, najpierw ogledziny, potem ewentualnie do serwisu. Jeszcze jest jedna mozliwosc, tzn. przepalony bezpiecznik od ABS. Pozdrawiam