Sterowanie dwoma silnikami DC 12V z Atmega8 i L293 - schemat i PWM

Question

Witam wszystkich.

Postaram się przedstawić zagadnienie szybko.
Potrzebuje za pomocą jednej Atmegi8, sterować dwoma silnikami DC (12V, max 0,8A). Muszę zmieniać kierunek obrotów oraz prędkość obu z nich (prędkość niezależnie od siebie). Wykorzystując 2 PWM, oraz 4 wyjścia chyba jest to możliwe.
Czy układ L293 nadaje się do tego celu?
Czy schemat jest poprawny?
Może ktoś bardziej doświadczony, poradzi mi, jak to zrobić bezboleśnie?

Pozdrawiam, i życzę udanego dnia.

bogdan_p · Accepted Answer

Dla silników o prądzie pracy 0,8A L293D jest za słaby zastosuj L298 , sposób sterowania jest identyczny dla L293 / L298 na wejścia 1A / 1B podajesz poziom logiczny zgodna z tabela sterowania na 1-2EN sygnał PWM to wszystko . Odpowiednia kombinacja na 1A / 1B to tryb pracy silnika lewo / prawo / stop , zmiana wypełnienia sygnału na 1-2EN to zmiana prędkości , analogicznie sterujesz drugim mostkiem H układu .

bogdan_p · Accepted Answer

L298 kupisz bez problemu w większości sklepów elektronicznych , na znanym portalu aukcyjnym również są gotowe moduły L298+radiator / stabilizator dla części cyfrowej / diody zabezpieczające tak więc jak masz budować od podstaw kupując poszczególne elementy bardziej opłaca się zakup takiego modułu.

rozekk · Accepted Answer

ja proponuję zainteresować się tym projektem
http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/tutorial/h-bridge/bjt-circuit.html
na dalszych stronach jest nawet projekt płytki, a mostek jest o tyle interesujący, że zawiera optoizolację dzięki czemu choćby nie wiadomo co się działo, nie będziesz miał problemów z zakłóceniami od silników+dodatkowo sterowanie diod transoptora rozwiązane jest w taki sposób, że na wyjściu na silnik nie da się uzyskać 'stanów zabronionych' dla mostka, dzięki czemu układ jest w pełni bezpieczny.

pozdrawiam.

rozekk · Accepted Answer

a na co się w końcu zdecydowałeś? L293D, L298, czy sam zmontowałeś układ?

Aldoro Draxy · Answer

Dziękuje za odpowiedź, bardzo mi to rozjaśnia sprawę, nie mogę tylko dostac tego układziku w sklepie, może jest jakiś zamiennik?

tmf · Answer

Ja proponuję wykorzystać jakiś dedykowany sterownik silnika - zobacz np. ofertę Allegromicro. Taki układ się po prostu podłącza i działa. Mostki z elementów dyskretnych wymagają trochę głębszych wiadomości, wprowadzania dead time i odpowiedniego sterowania.

Aldoro Draxy · Answer

Potrzebuje to zmontować jutro więc budowa mostka jak i zamawianie z internetu odpada. Mam nadzieje że układzik o którym pisałem wcześniej, zadziała zgodnie z oczekiwaniami. Pozdrawiam

Aldoro Draxy · Answer

Mostek działa idealnie, zgodnie z założeniami. Polecam

Aldoro Draxy · Answer

L293D, tylko taki mieli w sklepie. Silniki najwęcej pobierają 0,5A podczas startu, a normalnie ok 0,3A, więc układ wystarcza.

Sterowanie dwoma silnikami DC 12V z Atmega8 i L293 - schemat i PWM

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Podsumowanie tematu