Sterowanie dwoma silnikami DC z Atmega8 i L293DNE - zawieszanie przy 6V

Question

Próbuje sterować dwoma silnikami prądu stałego za pomocą atmegi8 i układu L293dne. Na silniki chcę podawać 6V. Narazie zrobiłem to tak że z baterii stabilizuje napięcie na 6V układem 7806, wyjście podpinam pod odpowiednią nóżke L293 i następnie stabilizuje na 5V układem 7805 i wyjściem z niego...

Tomasz.W · Answer

A jakie to są silniki to mamy sie koniecznie domyślać czy też może sam napiszesz. I było by prościej gdybyś jakiś schemacik tego wynalazku załączył.

uorak · Answer

Są to silniki z robota Pololu RP5. Nie za wiele o nich wiem, na jakimś forum znalazłem, że to niby takie: Link Schemat:

Tomasz.W · Answer

O, tak już widać o co chodzi.
1) silników nie zasila się (przeważnie) napięciem stabilizowanym.
2) zmierz pobór prądu przez jeden pracujący silnik oraz napięcie na tym silniku.

P.S.
Zdjęcia wstawiaj na serwer forum a nie na serwery zewnętrzne.
Ja się jakiś "mod" dopatrzy to wszystko może polecieć do kosza.

uorak · Answer

Napięcie wynosi ok 4,2V, prądu nie udało mi sie zmierzyć. Wcześniej zasilałem silniki z tego samego 5V co cały układ i tego problemu nie było, lecz silniki kręciły się wolno. Od czego ta dziwna zależność że dopiero za którymś razem się psuje? I jak poprawić?

Tomasz.W · Answer

Spadek napięcia z 6 V do 4,2 V to dość sporo. A to wszystko przy jednym pracującym silniku, jak załączysz drugi to spada jeszcze bardziej. Tak więc nie dziw się że procesor sie wiesza. Stabilizator 7805 zasilasz ze stabilizatora 7806, to nie ma prawa poprawnie działać. Zgodnie z notą katalogową 7805 do poprawnej pracy musi być zasilany napięciem o 2÷3 Volty większym, czyli jak by nie liczył 7÷8 Volt. Zacznij od poprawnego układu zasilania.

uorak · Answer

No dobra, a masz jakiś pomysł żeby nie robić dwóch oddzielnych źródeł zasilania do tego?

Tomasz.W · Answer

Jeżeli o mnie chodzi to stabilizator 7805 zasilał bym z tego samego napięcia co stabilizator 7806, czyli z tych 9 Volt widniejących na schemacie.

MirekCz · Answer

Jak to jest ten silnik który podajesz to zasilanie na silniki dla L293D podaj bezpośrednio z 9V. Na samym mostku będziesz miał >1V spadku napięcia, więc w rzeczywistości nie więcej niż 8V trafi na silniki, a one spokojnie z takim napięciem mogą pracować.

Stabilizator nie jest przygotowany na takie obciążenie jak silniki indukcyjne, a do tego nie masz żadnych porządnych elektrolitów. Na wyjściu stabilizatora powinien być jakiś przynajmniej 22uF - to samo przy L293D od strony zasilania silników, tyle że tam powinien być kondensator low-esr.

Po takich zmianach wszystko będzie śmigać.

Resires · Answer

Mam podobny problem - potrzebuję 5 V na ATtiny 2313 oraz mostek L293D którym steruje silniczki z CD romu. Mam zasilacz stabilizowany 5 V 2 A. Wydaje mi się, że między napięcie zasilacza oraz zasilanie silników w mostku powinienem dodać równolegle z masą jakiś kondensator, tylko nie wiem jaki.

morfeusz9510 · Answer

Przepraszam, że odkopuje temat, ale mam pytanie do autora czy przez adc można sterować bezpośrednio pwm silników?

Sterowanie dwoma silnikami DC z Atmega8 i L293DNE - zawieszanie przy 6V

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Podsumowanie tematu