Witam
Mianowicie zadanie jest takie
mamy manipulator który ma obracać się w okół osi pionowej do ziemi Y i wokół osi równoległej do ziemi X
(jest to konstrukcyjnie identyczne co profesjonalne solar trackery różni się tylko możliwością nachylania w 2 kierunkach )
ciężar jaki ma przenosić ten manipulator to około 500 kg wielkość to w miarę kwadrat o powierzchni 20 m2
nie potrzeba żeby przemieszczał się z dużą prędkością w obu osiach ale potrzebuję dużą dokładność przemieszczenia
:moje rozwiązania problemu :
1
oś Y jest odsługiwana przez silnik krokowy na którym spoczywa
ciężar całego manipulatora
oś Y skonstruowana jest z podstawy nieruchomej i przy pomocy łożyska osadzonej platformie
obrót platformy zapewnia silnik krokowy z przekładnią pierścieniowa nałożoną na rurę
oś X odsługiwana jest przez krokówkę bezpośrednio połączoną z walem połączonym na sztywno ze stelażem
oś X tak jak wyżej ale krokówka jest połączona z przekładnią
myślałem jeszcze nad siłownikami elektrycznym ale jakoś tak komplikują mi całą konstrukcje
pytanie jest jakie są potrzebne krokówki żeby tym w ogóle ruszyć i żeby na jakieś dodatkowe obciążenia w tych osiach było wytrzymałe
i tu grzęznę w martwym punkcie bo nie jestem sobie w stanie oszacować ile wytrzymała by krokówka i jaką do tego przekładnię zastosować
Prosił bym o podpowiedzenie która wersja konstrukcyjna była by lepsza i o jakaś podpowiedz dotyczącą krokówek i przekładni
Mianowicie zadanie jest takie
mamy manipulator który ma obracać się w okół osi pionowej do ziemi Y i wokół osi równoległej do ziemi X
(jest to konstrukcyjnie identyczne co profesjonalne solar trackery różni się tylko możliwością nachylania w 2 kierunkach )
ciężar jaki ma przenosić ten manipulator to około 500 kg wielkość to w miarę kwadrat o powierzchni 20 m2
nie potrzeba żeby przemieszczał się z dużą prędkością w obu osiach ale potrzebuję dużą dokładność przemieszczenia
:moje rozwiązania problemu :
1
oś Y jest odsługiwana przez silnik krokowy na którym spoczywa
ciężar całego manipulatora
oś Y skonstruowana jest z podstawy nieruchomej i przy pomocy łożyska osadzonej platformie
obrót platformy zapewnia silnik krokowy z przekładnią pierścieniowa nałożoną na rurę
oś X odsługiwana jest przez krokówkę bezpośrednio połączoną z walem połączonym na sztywno ze stelażem
oś X tak jak wyżej ale krokówka jest połączona z przekładnią
myślałem jeszcze nad siłownikami elektrycznym ale jakoś tak komplikują mi całą konstrukcje
pytanie jest jakie są potrzebne krokówki żeby tym w ogóle ruszyć i żeby na jakieś dodatkowe obciążenia w tych osiach było wytrzymałe
i tu grzęznę w martwym punkcie bo nie jestem sobie w stanie oszacować ile wytrzymała by krokówka i jaką do tego przekładnię zastosować
Prosił bym o podpowiedzenie która wersja konstrukcyjna była by lepsza i o jakaś podpowiedz dotyczącą krokówek i przekładni
