Zawieszanie się PCF8574 przy niskim stanie na P7 (noga 12) z ATMEGA8

#include <avr/io.h>
#include <avr/rs232.h>
#define F_CPU 11059200
#include <avr/delay2.h>

unsigned char pcf8574_get_inputs ()
{
	TWBR = 0x10;
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
	while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
	TWDR = 0b01000001;
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
	while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWEN);
	while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
	unsigned char input = TWDR;
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTO) | (1<<TWEN);	
	return input;
}


void pcf8574_set_outputs (unsigned char byte)
{
	TWBR = 0x10;
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
	while (!(TWCR & (1<<TWINT)))	;
	TWDR = 0b01000000;
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
	while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
	TWDR = byte;
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
	while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTO) | (1<<TWEN);	
}

int main()
{

USART_Init(5);
DDRC=0;
DDRB=0;

while(1)
{

USART_Transmit(pcf8574_get_inputs());
delayms(100);
}

return 0;
}