STM32 Discovery F100 - Konfiguracja GDB + lock-pick od frediego

Question

Witam Korzystam ze środowiska Eclipse. OpenOcd wydaje mi się, że działa poprawnie (widok konsoli): Natomiast podczas debugowania GDB pojawia się coś takiego: Skrypty mam ze strony frediego, zmieniłem tylko rozmiar pamięci mikroprocka. Ustawienia GDB zamieszczam na zdjęciach poniżej: Czy wie ktoś...

Freddie Chopin · Accepted Answer

Pliki może i masz, ale cały projekt jest widzę zmieniony [; 4\/3!!

Freddie Chopin · Accepted Answer

Zakładając że mówimy o projekcie stm32_blink_led, czyli tym dla F103. Jeśli w config.h ustawisz FREQUENCY na 24MHz max, w funkcji pll_start() wywalisz wywołanie funkcji flash_latency() (w F100 niby nie da się tego przestawiać), to powinno zadziałać, choć niekoniecznie optymalnie (w funkcji pll_start() dla którejś z magistral APB jest ustawiony dzielnik /2, który był konieczny dla F103, a dla F100 jest zbędny). 4\/3!!

Freddie Chopin · Answer

Z pola initialization commands wyrzuć load, zaznacz też load symbols poniżej. Wydaje mi się, że masz zainstalowaną starą wersję wtyczki GDB Hardware Debugging - w tutorialu na mojej stronie jest link do wersji aktualnej w 2009 (dla Eclipse Ganymede)... Zakładając najnowsze Eclipse: Help > About Eclipse > Installation Details - wtyczka od debuggowania powinna mieć mniej więcej taką wersję: C/C++ GDB Hardware Debugging 7.2.0.201309180223 org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.feature.group Eclipse CDT 4\/3!!

develorn · Answer

Zaktualizowałem GDB i obecnie mam wersje:
"C/C++ GDB Hardware Debugging 7.2.0.201309180223 org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.feature.group Eclipse CDT"
Zmieniłem ustawienia w GDB tak jak mówiłeś. Przedstawia to załączone niżej zdjęcie:

OpenOcd w dalszym ciągu poprawnie się uruchamia, natomiast przy próbie debugowania pojawiają się następujące błędy:

Open On-Chip Debugger 0.7.0 (2013-05-05-10:41)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
	http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
adapter speed: 1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
jtag_ntrst_delay: 100
cortex_m3 reset_config sysresetreq
adapter speed: 500 kHz
trst_and_srst separate srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain connect_deassert_srst
Info : clock speed 500 kHz
Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x06420041 (mfg: 0x020, part: 0x6420, ver: 0x0)
Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : accepting 'gdb' connection from 3333
Info : device id = 0x10016420
Warn : STM32 flash size failed, probe inaccurate - assuming 128k flash
Info : flash size = 128kbytes
Warn : acknowledgment received, but no packet pending
undefined debug reason 6 - target needs reset
Error: address + size wrapped(0xfffffffe, 0x00000004)
Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x06420041 (mfg: 0x020, part: 0x6420, ver: 0x0)
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000130 msp: 0x200001f8
Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x06420041 (mfg: 0x020, part: 0x6420, ver: 0x0)
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000130 msp: 0x200001f8
Error: stm32f1x.cpu -- clearing lockup after double fault
Polling target stm32f1x.cpu failed, GDB will be halted. Polling again in 100ms
Error: address + size wrapped(0xfffffffe, 0x00000004)
Error: stm32f1x.cpu -- clearing lockup after double fault
Polling target stm32f1x.cpu failed, GDB will be halted. Polling again in 300ms
Error: address + size wrapped(0xfffffffe, 0x00000004)
Polling target stm32f1x.cpu succeeded again
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffff000
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffff000
Warn : Block read error address 0xfffffffc
Info : dropped 'gdb' connection
Info : accepting 'gdb' connection from 3333
Warn : acknowledgment received, but no packet pending
Error: address + size wrapped(0xfffffffe, 0x00000004)
Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x06420041 (mfg: 0x020, part: 0x6420, ver: 0x0)
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000130 msp: 0x200001f8
Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x06420041 (mfg: 0x020, part: 0x6420, ver: 0x0)
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000130 msp: 0x200001f8
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000050, MEM_AP_TAR 0x23f3b08f
Info : dropped 'gdb' connection
Info : accepting 'gdb' connection from 3333
Warn : acknowledgment received, but no packet pending
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000050, MEM_AP_TAR 0x23f3b08f
Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x06420041 (mfg: 0x020, part: 0x6420, ver: 0x0)
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000130 msp: 0x200001f8
Error: stm32f1x.cpu -- clearing lockup after double fault
Polling target stm32f1x.cpu failed, GDB will be halted. Polling again in 100ms
Error: address + size wrapped(0xfffffffe, 0x00000004)
Polling target stm32f1x.cpu succeeded again
Error: stm32f1x.cpu -- clearing lockup after double fault
Polling target stm32f1x.cpu failed, GDB will be halted. Polling again in 100ms
Error: address + size wrapped(0xfffffffe, 0x00000004)
Polling target stm32f1x.cpu succeeded again
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffff000
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffff000
Warn : Block read error address 0xfffffffc
Error: address + size wrapped(0xfffffffe, 0x0000002c)
Error: address + size wrapped(0xfffffffe, 0x0000002c)
Error: address + size wrapped(0xffffffff, 0x00000034)
Error: address + size wrapped(0xffffffff, 0x00000034)
Info : dropped 'gdb' connection
Info : accepting 'gdb' connection from 3333
Warn : acknowledgment received, but no packet pending
Error: address + size wrapped(0xfffffffe, 0x00000004)
Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x06420041 (mfg: 0x020, part: 0x6420, ver: 0x0)
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000130 msp: 0x200001f8
Error: stm32f1x.cpu -- clearing lockup after double fault
Polling target stm32f1x.cpu failed, GDB will be halted. Polling again in 100ms
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xff56aea4
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xff56aea4
Warn : Block read error address 0xff56aea0
Error: stm32f1x.cpu -- clearing lockup after double fault
Polling target stm32f1x.cpu failed, GDB will be halted. Polling again in 300ms
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xff56aea4
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xff56aea4
Warn : Block read error address 0xff56aea0
Polling target stm32f1x.cpu succeeded again
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffff000
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffff000
Warn : Block read error address 0xfffffffc

i to sie tak ciagnie i ciagnie...
W zasadzie mozliwe chyba że fizycznie programator jest zle podpiety do plytki discovery (aczkolwiek wtedy chyba openocd by nie trybił) bądź skrypty linkera do f103 ze strony frediego przerobione na f100 (zmiana tylko pamieci) nie trybią dobrze...no nie wiem ah

Freddie Chopin · Answer

Zacznij więc od próby kontrolowania i programowania wykorzystując samo OpenOCD i telnet. Jeśli podpinasz JTAGa do płytki discovery, to odłączyłeś ST-Linka? W jaki sposób podpiąłeś się do pozostałych linii JTAGa? Czy podpiąłeś obydwa resety? Czy skonfigurowałeś je w OpenOCD?

4\/3!!

Promuję tematy:
07.03.2015 [C++11][Cortex-M3/M4] - distortos - obiektowy RTOS dla mikrokontrolerów w C++
10.02.2013 bleeding-edge-toolchain - kolejny toolchain dla ARM

develorn · Answer

OpenOcd wywołuje z parametrami:
-f scripts/interface/ftdi/jtag-lock-pick_tiny_2.cfg -f scripts/target/stm32f1x.cfg
-c "adapter_khz 500; reset_config trst_and_srst;"
ST-Linka odłączyłem rozwierając wszystkie jumpery
Następnie podłączam JTAga wykorzystując jeden reset, który na płytce podciągnięty jest do VCC.
W jaki sposób można wgrać program przez OpenOcd wykorzystując telnet?

Freddie Chopin · Answer

A do OpenOCD przekazujesz informacje, że masz dwa... Połączyć się przez telnet (port 4444) i wysłać parę komend. Przykłady w manualu do JTAGa. 4\/3!!

develorn · Answer

Poczytałem manuala do JTAga i spróbowałem wgrać kod przez OCD. Wywołuje go z parametrami:

Cytat:
-f scripts/interface/ftdi/jtag-lock-pick_tiny_2.cfg
-f target/stm32f1x.cfg
-c "adapter_khz 1000;
reset_config trst_and_srst;
init; reset init;
flash write_image erase C:/ARM/project_eclipse/stm32_timer/out/stm32_timer.hex;
reset run; shutdown;"

Otrzymuje błędy:

Open On-Chip Debugger 0.7.0 (2013-05-05-10:41)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
	http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
adapter speed: 1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
jtag_ntrst_delay: 100
cortex_m3 reset_config sysresetreq
adapter speed: 1000 kHz
trst_and_srst separate srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain connect_deassert_srst
Info : clock speed 1000 kHz
Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x06420041 (mfg: 0x020, part: 0x6420, ver: 0x0)
Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x06420041 (mfg: 0x020, part: 0x6420, ver: 0x0)
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000130 msp: 0x200001f8
auto erase enabled
Info : device id = 0x10016420
Info : flash size = 128kbytes
wrote 2048 bytes from file C:/ARM/project_eclipse/stm32_timer/out/stm32_timer.hex in 0.216013s (9.259 KiB/s)
Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x06420041 (mfg: 0x020, part: 0x6420, ver: 0x0)
Error: stm32f1x.cpu -- clearing lockup after double fault
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0xfffffffe msp: 0x200001f8
Polling target stm32f1x.cpu failed, GDB will be halted. Polling again in 100ms
shutdown command invoked
Polling target stm32f1x.cpu succeeded again

Więc coś się chyba wgrało (aczkolwiek dioda nie świeci a powinna). I źle powiedziałem..chyba wykorzystuje 2 resety. Jeden TRST podłączam do PB4 a drugi NRST do wyprowadzenia rst (podłączony do VCC)...ale i tak dalej jest błąd ; /
Jestem początkującym więc proszę o wyrozumiałość ; (

Freddie Chopin · Answer

Jak przykładowy projekt weź przykład stm32_blink_led z mojej stronki - popraw tylko port/pin diody i w funkcji main() wyłącz całkowicie ustawianie PLL (na razie nie ma co sobie tym zaprzątać głowy).

OpenOCD stwierdza tylko, że w układzie wystąpił "podwojny fault" (wejście do obsługi faulta spowodowało kolejny fault), więc równie dobrze może to być problem programowy. Możesz też spróbować już debuggowania w Eclipse skoro się coś wgrało...

Tak czy siak - polecam na początek import przykładu (Import > Existing Project Into Workspace) - tam jest WSZYSTKO skonfigurowane, wystarczy skompilować, uruchomić OpenOCD (jest gotowy skrót) i uruchomić debuggowanie (jest gotowy skrót) - jeśli czujesz potrzebę mieszania czegoś w przykładzie (poza plikiem config.h i wyłączeniem funkcji pll_start() w main()), to naprawdę się wstrzymaj dopóki wszystko nie zacznie działać.

4\/3!!

Promuję tematy:
07.03.2015 [C++11][Cortex-M3/M4] - distortos - obiektowy RTOS dla mikrokontrolerów w C++
10.02.2013 bleeding-edge-toolchain - kolejny toolchain dla ARM

develorn · Answer

Wszystkie pliki mam właśnie z Twojego przykładowego projektu. Zmieniłem tylko rozmiar pamięci bo tam było chyba na f103. No nie wiem, to pokminię jeszcze nad tym

develorn · Answer

Poszedłem za Twoją radą i importowałem cały projekt ... no i MIGA ! Więc dzięki wielkie naprawdę...i jeszcze jedno pytanko mam.
Bo wszystko działa gdy zakomentuje w main linijke:
pll_start(CRYSTAL, FREQUENCY);
Gdy ją od komentuję, podczas debugowania wszystko się sypie. Wiesz może jak trzeba ustawić PLL aby to trybiło?
(w sumie tak zastanawiam się dlaczego wogle lampka miga jezeli nigdzie nie inicjalizuje pętli fazowej i tp)

develorn · Answer

Super, działa ; ] Już coraz lepiej to się zapowiada. Szkoda tylko że nie masz Fredi podobnego gotowego szablonu z bibliotekami API, no ale wiem że na Twojej stronie jest to napisane jak to zrobić wszystko więc mam nadzieję ze nic nie zepsuje; D

Dodano po 1 [godziny] 28 [minuty]:

Połączyłem projekt z bibliotekami API. Zrobiłem wszystko tak jak pisało na stronie, projekt się skompilował bez zarzutów. Jednak przy wgrywaniu kody znowu się wysypał. Na 99.9% jest to wina ustawień taktowania procka (ten sam błąd na początku był bez bibliotek API).
W pliku system_stm32f10x.c jest fragment kodu:

#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */
 #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
#else
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */
/* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */ 
/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */
#define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000   
#endif

na dole SYSCLK_FREQ ustawiłem dla pewności też na 24MHz, lecz dalej jest ten sam błąd.Wiesz może Fredie (albo ktokolwiek) jak w bibliotekach API ustawić odpowiednie taktowanie dla STM32F100 - czyli 24Mhz i kwarc 8Mhz? (kwarc w makefilu jest zadeklarowany, wiec zostalo tylko ustawienie 24Mhz ) hmm

Dodano po 20 [minuty]:

Generalnie wystarczyło zakomentować linijkę 72Mhz a odkomentować tą 24Mhz hah; D ale jak by ktoś czytał to i miał podobny problem do mnie, to przynajmniej ma już rozwiązanie; ] Tak więc narazie temat zamykam, dziękuje za pomoc Frediemu i życzę wszystkim miłego dnia/nocy; ]

STM32 Discovery F100 - Konfiguracja GDB + lock-pick od frediego

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Podsumowanie tematu