Jak sterować siłownikiem 12V z wyłącznikami krańcowymi za pomocą przełącznika?

Witam ,
Poszkuję schematu sterowania aktuatorem linowym:
http://www.elektrobim.pl/sklep/silownik-elektryczny-12v-car-2500/

Siłownik zasilany jest napięciem stałym 12 V i posiada wyłączniki krańcowe.
Po wysunięciu ramienia do max/min położenia wyłącza się.
Ponowne załaczenie możliwe po zmianie polaryzacji.
Potrzebuję sterować nim za pomocą przycisku w sekwencji:

wysuwanie- postój- wsuwanie ( sterowanie uchyleniem klapy).

Czy można to zrealizować przełacznikiem do szyb samochodowych 5 pin?
A może jakimś innym??

Zależy mi na max. prostocie układu sterowania, bez zbędnych "wodotrysków"

B.proszę o pomoc,

Wystarczy przełącznik 3 pozycyjny 6 pinowy. Środek przełącznika na siłownik, zasilania na krzyż.

Włącznik szyb samochodowych znakomicie się spisał.
Dzieki.