atmega8 - Jak opóźnić wyłączanie przekaźnika o 5 sekund w Bascom?

Pewnie mi się dostanie ale nie mogę sobie dać rady z komendą w Bascomie, która po pojawieniu się sygnału z czujnika na wejściu procesora, spowoduje włączenie przekaźnika przez kolejne 5 sekund, a następnie go wyłączy. Zakładam, że to musi byc opcja Timer1 ale stworzenie działającej komendy mnie przerasta.

Poniżej namiastka programu, który włącza przekaźnik jak czujnik działa i wyłącza jak czujnik przestaje działać. Czy ktoś może dać przykład jak ten program musi być zmodyfikowany by przekaźnik wyłączał się po upływie 5 sekund?

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000
Config Pinc.0 = Input
Config Pinb.0 = Output
Czujnik Alias Pinc.0
Przekaźnik Alias Portb.0
Set Portb.0
Set Portc.0
Do
If Czujnik = 1 Then Set Przekaźnik
If Czujnik = 0 Then Reset Przekaźnik
Loop
End

A to w bascomie nie ma jakieś funkcji delay?

z tego co wiem to delay to komenda to odliczania czasu w mikrosekundach, a do dokładnego odliczania czasu należy używać funkcji Timer.

O jest: http://avrhelp.mcselec.com/index.html?wait.htm po za tym chyba nie potrzebujesz mieć dokładnych 5 sekund więc to powinno być wystarczające.

widzę, że temat przygasł wiec ponownie prośbę...
proszę o wrzucenie przykładowego programu na procesor atmega, gdzie po naciśnięciu przycisku dioda zapala się na 5 sekund i gaśnie.
Liczę ze taki program pomoże mi zrozumieć zasadę działania komendy odliczajacej czas. Książka ani inne posty jakoś mi nie pomagają i nie mogę tego przeskoczyć. Liczę, że od strony praktycznej pojme o co chodzi...

po co ta uszczypliwość ....

tak czy siak dziękuje za pomoc.
Postaram się to zaadoptować.