Avr4studio nie kompiluje I2C dla akcelerometru MMA7455L - co sprawdzić?

Witam,

Przepisałem dokładnie cały przykład inicjalizacji interfejsu I2C z ksiązki Tomasza Francuza, a mimo to Avrstudio nie pozwala mi go skompilować. Szukałem pomocy w innych przykładach ale nie widze błędu. Prosze o pomoc.

//Próbuje uruchomić akcelerometr mma7455l



Błąd który pokazuje mi avr studio:

../bike_rocket.c:92: error: 'TW_MR_DATA_ACK' undeclared (first use in this function)
make: *** [bike_rocket.o] Error 1
Build failed with 16 errors and 4 warnings...

Zapomniałeś załączyć plik <util/twi.h>.

tmf napisał:

Zapomniałeś załączyć plik <util/twi.h>.

szukałem na necie nawet bo tak podejrzewałem, że jest jakaś biblioteka do tego.
Nawet w ksiażce Tomasza Francuza nie ma słowa o tym...

nadal zwraca błędy:

../bike_rocket.c:79: error: 'I2C_NoAck' undeclared (first use in this function)
make: *** [bike_rocket.o] Error 1
Build failed with 8 errors and 5 warnings...

sprawa dosyć pilna, proszę o pomoc..

Myślę, że jednak jest, a przynajmniej w przykadach masz załączony ten nagłówek. Kolejny błąd wynika ze składni - masz zdefiniowane I2C_NoACK, a w funkcji masz I2C_NoAck - C rozróżnia wielkość liter. Propozycja jest następująca - zamiast przepisywać przykład z błedami lepiej go skopiować, a następnie rozbudować o potrzebne funkcjonalności.

Działa.
Aczkolwiek nie wiem jak sterowac mma7455l, potrzebuje odczytać tylko i wyłącznie oś X, jeśli ktoś wie co i jak, proszę o pomoc

wstawiam dla potomnych: