logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Siłowniki elektryczne do robota. Gdzie można takie znaleźć?

wrotomek 24 Kwi 2005 11:57 1763 3
REKLAMA
  • #1 1432393
    wrotomek
    Poziom 13  
    Posty: 129
    Chciałbym zastosować w swoim robocie siłowniki elektryczne, które będą służyć zamiast resorów i układać się do powierzchni, którą pokonuje robot. Problem jest tego typu, że nie wiem wogóle gdzie można znaleść takie siłowniki i w jaki sposób sterować tymi siłownikami, aby robot cały czas trzymał poziom a tylko koła pouszały się góra-dół


    pozdrawiam
  • REKLAMA
  • #2 1432505
    janjan
    Poziom 15  
    Posty: 126
    Pomógł: 8
    Ocena: 21
    Nie jest to takie proste, w technice profesjonalnej tego typu problemy rozwiązuje się poprzez sterowanie żyroskopowe, gdzie sterownik żyroskopowy utrzymuje określony pozim urządzenia. Spróbuj dowiedzić się coś więcej w tym kierunku.
    Życzę powodzenia.
  • REKLAMA
  • #3 1432550
    marcinj12
    Poziom 40  
    Posty: 3404
    Pomógł: 1024
    Ocena: 250
    Z siłownikami bedzie ten problem, że zdecydowana większość ma zbyt duży czas reakcji - wysunięcie tłoka zajmuje pewnien czas, podobnie jego schowanie. Jeśli użyć ich jako resorów, to nawet jeśli układ elektroniczny szybko wykryje konieczność przesunicia tłoka, to zanim układ mechaniczny (siłownik) zdąży zareagować będzie "po ptakach", bo koło zdąży np. wyjechać z dziury.
    Jeżeli już szukasz siłowników, to może nadazą się takie jak stosuje się z samochodzach do elektronicznego sterowania zamkami - kosztują coś koło 20zł.
  • #4 1980364
    wrotomek
    Poziom 13  
    Posty: 129
    ok dzięki za pomoc
REKLAMA