Jakie czujniki wybrać do sterownika PLC z wejściami cyfrowymi 24VDC?

Witam.

Mam pewien problem dotyczący doboru czujników pod sterownik PLC.
Specyfikacja używanego sterownika: platforma.astor.com.pl/files/getfile/id/7177 (przepraszam za brak kompletnego odnośnika, ale nie mogłem zamieścić linku ze względu na niewystarczającą ilość postów)

Jestem trochę laikiem, a mam do wykonania projekt, w którym muszę podłączyć kilka czujników pod ten sterownik. Problem ściślej dotyczy napięcia zasilania tych czujników. Sterownik posiada 6 wejść cyfrowych 24VDC jak można zauważyć w specyfikacji. Czy każdy z wykorzystanych czujników powinien posiadać dokładnie takie napięcie zasilania? Nie wiem jak do końca interpretować ten zapis: Zakres napięć wejściowych 0 ÷ 30 VDC.

Będę wdzięczny za pomoc.
Pozdrawiam.

Tzn. że takie napięcie w takim zakresie można bezpiecznie przyłączyć do wejścia sterownika.
Typowe czujniki trój przewodowe z wyjściami dwustanowymi, z reguły na wyjściu wystawiają albo napięcie zasilania +24V albo 0V. Więc wszystko będzie działać i pasować.
Czujniki mają być na zasilanie 24VDC. Jeśli czujniki będą z innym zakresem napięć wyjściowych, zastosuj przekaźniki separujące.

Czyli w przypadku podłączenia przykładowo takiego czujnika:

Link

nie ma szans, że będzie on poprawnie działał ze względu na to, że jego napięcie zasilające jest maksymalnie do 20VDC a wejścia sterownika są 24VDC?

Sprawdź w specyfikacji sterownika, jak interpretuje stany wejściowe, czyli jaki jest próg napięcia i prądu na wejściu do interpretacji 0 i 1 logicznej.
Aby wejście "zadziałało", z reguły nie musi być podane pełne 24V.

Jeśli nie da się bezpośrednio zastosuj dodatkowy przekaźnik np na 12 VDC, jeśli tak będzie zasilany czujnik i takie będzie wystawiał napięcie na wyjściu. Natomiast przez przekaźnik zasilaj wejście sterownika napięciem 24VDC.

Według specyfikacji czujnika napięcie wyjściowe wynosi odpowiednio 3,3 V dla stanu wysokiego oraz 0 V dla stanu niskiego.
Bezpośrednio pod sterownik tych czujników się nie podłączy.