VW Polo1,4 96-po podłączeniu VAG-COM wyskakuje błąd nr 00533

Witam
Mam pytanie odnośnie błędu wyskakującego w vw Polo 1,4 1996r. po podłączeniu VAG-COMa a dokładnie:
1 Fault Found:
00533 - Idle Speed Regulation
09-00 - Adaptation Limit Surpassed
Kasowanie tego błędu nie przynosi żadnych rezultatów, błąd pojawia się ponownie. Poza tym auto przy ruszaniu dusi się lekko i czasem zgaśnie (chyba że doda się dużo gazu), a także zauważalne jest zwiększone "kopcenie" z rury wydechowej przy dodawaniu gazu (na ziemi pod rurą pozostaje czarna plama).
Na podstawie tłumaczenia kodów wiem iż oznacza to "Regulacja obrotów biegu jałowego " - ale niestety nic poza tym.
Bardzo proszę o jakieś wskazówki

wyraźnie pisze przekroczona adaptacja biegu jałowego musisz wejść w ustawienia grupa 4 kanał 98 i ponownie nastawić .Ale przed tą czynnością to najpierw wymyj dokładnie przepustnice jest zabrudzona rozgrzej silinik do 80 C i zrób adaptację

Wielkie dzięki....spróbuje to zrobić ale mam jeszcze pytanie jak w skrócie robi się tą adaptację? ustawia się jakieś parametry czy poprostu po wejściu w tą funkcję wystarczy kliknąć na odpowiednią ikonę? Niechciałbym czegoś zepsuć.