pomiar prędkosci obrotowej.. zliczanie impulsow z enkodera..

Witam.. Mam nastepujacy problem.. Mam do zrealizowania pomiar predkosci obrotowej za pomocą zliczania impulsow z enkodera (umieszczonego na wale silnika) przez prosecor '537 firmy Siemens.. Jak zrobic to w jak najprostszy sposob? Zeby uzywac jak najmniej wejsc i zapisywac ta predkosc w pamieci? Jesli to mozliwe - prosilbym o jakis 'fragment' kodu w ASM W zamysle - prędkosc ta ma byc wyswietlana na LCD, ktory jest podpiety bezposrednio do szyny danych, wiec wystarczy 'predkosc' wystawiac (niby chcac ja zapisac gdzies w pamieci) na ta szyne i problem z glowy.. Ale jak ja obliczac??

P.S. Enkoder jest z myszki.. Jednokanalowy.. Chodzi o sama predkosc - bez kierunku..

1. Link -> dokumentacja ?
2. Jakiej pamięci chcesz użyć i w jaki sposób ?
3. Parametry enkodera ?
4. Wróżkę ?

Ten uP jest juz na plytce z pamiecia zewnetrzna - zrobione w ten sposob, ze dziala ona jako wewnetrzna, aby nie trzeba bylo za kazdym razem kasowac EPROM'u promieniami UV. Taki zestaw 'szkoleniowy' Mozna wiec do woli wgrywac i kasowac programy (przycisk RESET rowniez jest)..
A enkoder - wlasnie czekam na jego dane, gdyz tym zajmuje sie kolega..