Witaj.
Nie bardzo wiem co rozumiesz pod pojęciem "wariuje" - zwalnia, przyspiesza, falują obroty, drżenie podczas obrotów? Problemy występują z obciążeniem czy bez niego?
Generalnie z mojej praktyki wynika raczej sytuacja odwrotna - coś nie tak z enkoderem efekt przy wysokich obrotach, niesprawny napęd efekt przy wolnych obrotach.
Kiedyś miałem ciekawy przypadek uszkodzenia enkodera w napędzie osi - wysyłał dodatkowe impulsy przy stukach mechanicznych w osi - uderzając w silnik na oscyloskopie można było na jednym kanale zaobserwować dodatkowwe impulsy. Czasmi powodowało to zadziałanie zabezpieczeń a czasami jedynie błąd w pomiarze.
Pozdrawiam
Krzysiek