Jak podłączyć silniczek Mitsumi M35SP-9T z drukarki Lexmark 1000?

otóż wykonuje ze schematu robota solarnego . i mam problem z podpięciem silniczka jest to silniczek "Mitsumi stepping motor m35sp-9t 80?"
wymontowany ze starej drukarki lexmark 1000.Posiada on 5 kabli , a z tego typu silniczkami mam styczno¶ć pierwszy raz.I chciałbym sie jeszcze dowiedzieć czy zasilę go napięciem 6V.

Z tego co pisze wynika, ze jest to silnik krokowy unipolarny. Nie da sie go zasilic bezposrednio z napiecia 6V. Potrzebujesz układ elektroniczny, który będzie umiał go wysterować. Poszukaj na elektrodzie albo na googlu.
http://www.google.pl/search?hl=pl&c2coff=1&q=%22silnik+krokowy%22&lr=
Szczerze mówiąc, to wątpie, by udało ci się go zastosować do takiego układu. Ten robot, to pewnie jakiś prosty układzik na 1 wzmacniaczu operacyjnym? Jeśli tak, to poszuka lepiej jakichś silniczków prądu stałego z tanich zabawek. Będzie łatwiej i taniej.