Wybór systemu RTOS dla STM32F4: FreeRTOS, ChibiOS, CoOS czy ISIX-RTOS?

Poszukuję jakiegoś systemu operacyjnego na STM32f4. Jaki wybrać?
ISIX-RTOS
FreeRTOS
CoOS
Chibi-OS
Jaki wybrać? Tak abym nie zginął na początku.

Wszystko zależy czego się oczekuje od systemu.
Jeśli do mrugania diodą może być dowolny.
To jest takie samo pytanie jak z dziedziny jaki kupić samochód.

Zawsze jest jeszcze ten z mojego podpisu (; https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3000396.html

Zaletą jest lokalne wsparcie w postaci mojej osoby (;

Na początku będę mrugał diodą, docelowo będzie to system sterowania.

To co opisujesz da się zrobić na każdym istniejącym RTOSie i - oczywiście - bez niego również. RTOSy różnią się od siebie raczej innymi cechami niż "co się da na nich zrobić".

Wiem, że na każdym się da. Który ma najlepsze wsparcie? fora, poradniki dokumentacja?
Trudniejsze jest programowanie pod RTOS czy bez?

ka_3 napisał:

Który ma najlepsze wsparcie? fora, poradniki dokumentacja?

Nie wiem czy na takie pytanie da się odpowiedzieć (; Wszystko zależy od Twojej znajomości języków czy "obycia" z dokumentacją która niekoniecznie "prowadzi za rączkę". Nie chcę się specjalnie rozwodzić o innych RTOSach - moja opinia zostałaby potraktowana jako subiektywna i stronnicza z racji tego że w ostateczności zdecydowałem się napisać własny RTOS...

ka_3 napisał:

Trudniejsze jest programowanie pod RTOS czy bez?

Odpowiedź na to pytanie powinna być w miarę oczywista - tworzenie (nietrywialnych) programów pod RTOS jest wielokrotnie bardziej skompilowane niż pisanie "normalnych" programów. Początki są zwykle bardzo trudne. Bardzo ważne jest naprawdę dobre opanowanie programowania w C/C++ i nie mówię tutaj o podstawach.

Freddie Chopin napisał:

Bardzo ważne jest naprawdę dobre opanowanie programowania w C/C++ i nie mówię tutaj o podstawach.

Raczej bym to uogólnił: nie ważny jest język programowania tylko umiejętność się liczy. W Pascalu czy Brainfuck'u da się napisać dobry program - tylko zależy od umiejętności planowania. Język programowanie jet tylko narzędziem wyrażania własnej woli. Też kiedyś myślałem, że jestem super-hiper bo umiem napisać klasę abstrakcyjną z dziedziczeniem po wielu innych klasach szablonowych. To nie jest to.

A wracając do meritum - poczytaj dokumentacje wszystkich systemów. Ściągnij ich kody, popatrz na przykładowe aplikacje i wybierz ten, który tobie najbardziej leży. Jeżeli nie jesteś architektem systemowym to nie ma większego znaczenia, który wybierzesz byle się Tobie w nim wygodnie programowało.

BeginEnd napisał:

Raczej bym to uogólnił: nie ważny jest język programowania tylko umiejętność się liczy.

Też, ale ciężko byłoby używać jakiegoś RTOSa napisanego w C bez znajomości tego C. Znajomość akurat C i C++ jest dodatkowo istotna również z tego względu, że nie słyszałem o RTOSach napisanych w Pascalu czy Brainfucku...

Po prostu trzeba się "znać na programowaniu", umieć C/C++ na poziomie nie-podstawowym i przyswoić sobie specyficzny sposób myślenia konieczny przy pracy z wieloma wątkami (;

Muszę o jeszcze dobrze przemyśleć. Projekt będzie realizowany jako praca dyplomowa. To w czym będę programował, i jaki mikrokontroler użyję nie ma większego znaczenia. Nie wiem czy jest sens utrudniać sobie sprawę z RTOS?

ka_3 napisał:

Nie wiem czy jest sens utrudniać sobie sprawę z RTOS?

My też nie wiemy, bo niby skąd, skoro nie napisałeś ani słowa o swoim projekcie? (;

Od tego właśnie wszystko zależy. W projektach które realizują jedną funkcję (lub kilka mocno powiązanych ze sobą funkcji) RTOS nie ma sensu, bo po co RTOS do jednego wątku lub do kilku wątków które i tak w większości muszą na siebie czekać (co powoduje bardzo skomplikowane zależności synchronizacyjne)? Jeśli zaś w projekcie jesteś w stanie wyodrębnić kilka funkcji, które nie są od siebie zależne, to takie funkcje są dobrymi kandydatami na wątki - przykładowo obsługa LCD + obsługa interfejsu użytkownika (jakieś przyciski) + obsługa konsoli po UART + logowanie jakichś danych na kartę SD + jakaś funkcja sterowania czymś na podstawie pomiarów jakiegoś czujnika, ...