Model matematyczny silnika Fiat 126p do regulatora elektronicznego P

witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p.
w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe w dziedzinie czasu,,
chciałem sobie zamodelować ten układ w simulinku by najprościej dobrac wzmocnienie pomijając metodę eksperymentalną.
może ktoś z kolegów ma takie materiały lub rozwiązywał już podobny problem, za odpowiedzi z góry dziekuje..

A moze by tak bez bawienia sie zastosowac elektroniczna regulacje zaplonu wytargana ze szrotu z jakiegos rozwalonego eleganta tyklo trzeba wtedy wytargac tez kolo napedu alternatora by dzialal czujnik

problem polega na tym ze ja muszę sobie zamodelować układ który na wejściu ma położenie przepudtnicyφ{0-90°} zaś na wyjściu obroty silnika , które to mam zamiar stabilizowac regulatorem,jeżeli nie zdobędę modelu będę musiał dobierać nastawy eksperymentalnie nie jest to znowu taki wielki problem wzbudzę sobie układ i ze wzmocnienia policzę metodą zieglena-nicholsa,ale to tez do kitu bo nie mam rejestratora żadnego by odczytać Tosc więc nie policze parametru członu I.

gdybym posiadał model matematyczny to bym sobie wyliczył w 5 minut i zamodelował w 10 .
potem juz tylko pozostałoby mi zrobic ten regulator i po bulu