Co zawierają stałe A0, A1, A2? Piny analogowe jako tablica.

Potrzebuję użyć tablicy z której po indeksie będę sobie wybierał konkretny pin analogowy w Arduino.
Przykład:



Co zawierają stałe A0, A1,A2 itp ? Bo coś mi nie wychodzi.

Chcę sobie jedynie wybrać z tablicy odpowiedni pin zamiast robić jakieś duże instrukcje IF.

Normalnie odwołuje sie do pinów analogowych właśnie przez "A0" itp. Ale doczytałem i już wiem że instrukcja analogRead przyjmuje jako argument ( a nie parametr, sorki) liczbę 1 bitową, z numerem portu analogowego.
Czyli to co podałem w przykładzie będzie działać prawidłowo.

Przecież w dziale Arduino napisałem Trzeba dokładniej czytać hehe

To są wartości całkowite i można je dokładnie tak samo używać.
Możesz zwyczajnie wpisać A0,A1... do swojej tablicy.
Masz tu przykład:

oczywiście uint8_t to to samo co byte
Należy tylko pamiętać, że dla poszczególnych modeli Arduino wartości ukryte pod poszczególnymi oznaczeniami mogą być różne.

Przerobiłem program tak by dokonywał po 3 kolejne pomiary na tym samym pinie i jakoś nie widzę różnic większych niż 2 między wynikami (a i taka jest rzadka).
To jest wielkość dopuszczalna (według dokumentacji ATmegi328).
Pierwszy pomiar nie odstaje od pozostałych.
Rozdział 24.5 dokumentacji ATmegi328, odnoszący się do tego problemu, stwierdza, że błąd pojawi się w pierwszym pomiarze po zmianie napięcia odniesienia VREF.
Po zmianie wejścia nie ma takiego problemu.
To jest inny parametr, choć ustawiany w tym samym rejestrze.

W dokumencie AVR126 z twojego linku jest szereg zaleceń mających poprawić dokładność wyniku.
To o czym piszesz (odrzucenie pierwszego wyniku po zmianie konfiguracji ADC) jest na pozycji trzeciej od końca.
Znacznie poniżej np. przestawienia układu w tryb "ADC Noise Reduction", czego analogRead nie robi.
Do dokumentacji ATmegi328 przepisali tylko informację o zmianie ustawienia VREF, pewnie ze względu na możliwość dołączenia stabilizującego kondensatora który trzeba naładować/rozładować.
Przy taktowaniu z jakim pracuje przetwornik ADC w typowym Arduino opartym na ATmedze328 (system 8 lub 16MHz, przetwornik 125kHz) błąd nie jest widoczny w wynikach.
A jak ktoś obawia się, że błąd będzie dla niego zbyt duży, to może powtórzyć pomiar.
Nie pisz więc że wynik będzie zły tylko dlatego, że nie spełniono któregoś z zaleceń dotyczących poprawy dokładności.

Jeżeli podłączysz tak niewydolne źródło sygnału to sensowność jakiegokolwiek pojedynczego pomiaru jest wątpliwa, bo przetwornik ADC będzie długo reagował na każdą zmianę sygnału, a nie tylko na samo przełączenie (ładowanie wspomnianych 14pF w przetworniku (nie na pinie) i pojemności pasożytniczych przez opory obwodu wejściowego).
Stąd zalecenie by impedancja źródła nie przekraczała 10kΩ.
Zalecają też dodać kondensator między pinem a masą (analogRead z bibliotek Arduino mierzy tylko napięcie bezwzględne, bez wzmocnienia nawet w tych modelach gdzie ADC może więcej (stan na 2016-01-27)).
Nieodpowiedni obwód wejściowy może zrujnować każdy pomiar.

Ja swoje testy robiłem na Arduino Nano i źródle mającym impedancję przekraczającą 20kΩ, przełączenie wywoływało pomijalne błędy.

Jakie było twoje źródło sygnału?
Z czego wynikają te okresy bez zmian?
Po przełączeniu masz spadek o 24, 4 jednakowe wyniki, spadek o 25 i znów 2 jednakowe.